[實用新型]軸承輸送裝置的可調(diào)夾持機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420725665.4
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204262684U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 程萬丁;沈強
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰吉愛倍萬達精工有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;F16C43/00;B65G47/90
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 何軍;方為強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種軸承裝配機，尤其是涉及一種軸承裝配機的軸承輸送裝置的可調(diào)夾持機構(gòu)。

背景技術(shù)

在軸承自動化裝配、檢測過程中，需要用輸送裝置將軸承從前一工位輸送到下一工位進行裝配或檢測，因此需要至少在兩個工位，或者在幾個工位之間設置一個自動夾取、輸送及放置軸承的機構(gòu)。現(xiàn)有的軸承自動化裝配機上輸送裝置所采用的夾持機構(gòu)通常結(jié)構(gòu)復雜，生產(chǎn)成本高，夾持的可靠性差，易于出現(xiàn)軸承滑落的現(xiàn)象，可能造成軸承裝配機的停機檢修，從而影響生產(chǎn)效率。并且，一種夾持機構(gòu)只能對應用于一種型號軸承的夾持，當生產(chǎn)線需要轉(zhuǎn)換生產(chǎn)型號時，更換、調(diào)試夾持機構(gòu)需花費較長的時間，從而影響生產(chǎn)效率，也增加工人的工作量，增加工人的勞動強度，同時，每種型號軸承準備一套夾持機構(gòu)，會增加軸承生產(chǎn)的設備成本。

實用新型內(nèi)容

本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種軸承輸送裝置的可調(diào)夾持機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可適用于多種型號軸承的夾持，縮短生產(chǎn)線轉(zhuǎn)換生產(chǎn)型號時更換、調(diào)試夾持機構(gòu)所花費的時間，減輕工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，同時，也可降低軸承生產(chǎn)的設備成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種軸承輸送裝置的可調(diào)夾持機構(gòu)，包括基板，兩個呈V形的夾持臂對稱設置在所述基板的前端，所述夾持臂的中部通過第一銷軸與所述基板鉸接，兩個所述夾持臂外端的分別活動連接有V型夾持頭，兩個所述夾持臂內(nèi)端分別通過第二銷軸與兩個連桿的一端鉸接；夾持氣缸固定設置在所述基板上，所述夾持氣缸的活塞桿端通過接頭連接滑塊，兩個連桿的另一端分別通過第三銷軸對稱鉸接在所述滑塊的兩側(cè)；所述滑塊前方的所述基板上固定設置有固定塊，調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接所述固定塊，所述調(diào)節(jié)螺釘與所述滑塊相抵，所述調(diào)節(jié)螺釘上設有鎖緊螺母。

進一步的：

所述夾持頭通過第四銷軸鉸接所述夾持臂，所述夾持頭上設有圓弧形限位孔，固定連接所述夾持臂的限位銷活動連接所述限位孔。

所述基板上設有導軌，所述滑塊與所述導軌滑動連接。

所述V型夾持頭的V型槽中設有緩沖墊片。

本實用新型的技術(shù)效果在于：

本實用新型公開的一種軸承輸送裝置的可調(diào)夾持機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采用可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，可適用于多種型號軸承的夾持，縮短生產(chǎn)線轉(zhuǎn)換生產(chǎn)型號時更換、調(diào)試夾持機構(gòu)所花費的時間，減輕工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，同時，也可降低軸承生產(chǎn)的設備成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A－A處剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1、2所示，本實用新型包括基板1，兩個夾持臂11呈V形，對稱設置在基板1的前端，夾持臂11的中部通過第一銷軸10與基板1鉸接，兩個夾持臂11外端的分別活動連接有V型夾持頭14，夾持頭14通過第四銷軸13鉸接夾持臂11，夾持頭14上設有圓弧形限位孔1401，限位銷12固定連接夾持臂11，限位銷12插入圓弧形限位孔1401并活動連接限位孔1401，限位孔1401可限制夾持頭14的轉(zhuǎn)動范圍，夾持頭14可繞第四銷軸13轉(zhuǎn)動并自動適應不同大小的被夾持軸承，在圓弧形限位孔1401的范圍內(nèi)可自行調(diào)整位置。V型夾持頭14的V型槽中設有緩沖墊片15，緩沖墊片15可減小對被夾持軸承的損傷。兩個夾持臂11內(nèi)端分別通過第二銷軸6與兩個連桿5的一端鉸接，夾持氣缸2固定設置在基板1上，夾持氣缸2的活塞桿端通過接頭201連接滑塊3，兩個連桿5的另一端分別通過第三銷軸4對稱鉸接在滑塊3的兩側(cè)，基板1上設有導軌16，滑塊3與導軌16滑動連接，由導軌16為滑塊3的滑動導向，限制滑塊3的運動方向，從而使兩個夾持臂11在夾持郵承時更加穩(wěn)定。滑塊3前方的基板1上固定設置有固定塊7，調(diào)節(jié)螺釘9螺紋連接固定塊7，調(diào)節(jié)螺釘9與滑塊3相抵，調(diào)節(jié)螺釘9上設有鎖緊螺母8，調(diào)節(jié)螺釘9調(diào)整好位置后，鎖緊螺母8將其鎖緊在固定塊7上，防止其松動。調(diào)節(jié)螺釘9限制滑塊3的行程，從而改變夾持頭14之間的夾緊距離，以適應不同型號的軸承。

本實用新型安裝在軸承裝配機的軸承輸送裝置上，可根據(jù)軸承的型號調(diào)節(jié)螺釘9的位置，并用鎖緊螺母8將其鎖緊；當軸承輸送裝置移動到位后，夾持氣缸2的活塞桿伸出，滑塊3沿導軌16向前滑動，通過兩個連桿5推動兩個夾持臂11前端的夾持頭14開始向內(nèi)夾持軸承，當滑塊3抵住調(diào)節(jié)螺釘9的端頭時，夾持頭14向內(nèi)夾持住軸承；軸承輸送裝置移動到下一個工位，夾持氣缸2的活塞桿縮回，兩個夾持臂11前端的夾持頭14松開所夾持的軸承。