[實用新型]鐳射焊接裝置

有效

• 申請號: 201420725200.9
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN204339127U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 牛朝軍;楊敦開
• 申請（專利權）人: 蘇州龍雨電子設備有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K26/08
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孟宏偉

技術領域

本實用新型屬于焊接技術領域，具體涉及一種鐳射焊接裝置。

背景技術

鐳射焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。鐳射焊接是激光材料加工技術應用的重要方面之一。

現有技術中，鐳射焊接裝置一般包括鐳射焊接頭和設置于鐳射頭正下方的焊接工作臺，但是當焊接點位于焊接產品邊緣時，此時垂直焊接反射光最強，容易燒毀周邊其他部位。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種鐳射焊接裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供一種鐳射焊接裝置，包括載具、用于驅動載具水平橫向移動的橫向移動模組和用于驅動載具水平縱向移動的縱向移動模組，還包括：

角度調整模組，包括支座、工作臺和角度調整驅動裝置，工作臺一端鉸接于支座上，角度調整驅動裝置與工作臺連接用于驅動工作臺繞與支座的鉸接點旋轉，載具設置于工作臺上，支座分別與橫向移動模組、縱向移動模組連接；

焊接模組，其設置于工作臺一側。

本實用新型中角度調整驅動裝置驅動工作臺繞與支座的鉸接點旋轉，使得焊接模組的激光與載具上待焊接的產品之間呈設定角度焊接，避免垂直焊接的反射光燒毀產品其他部位。

本實用新型中上述的角度調整驅動裝置包括調整氣缸，氣缸的活塞在豎直方向上下移動，氣缸的活塞與工作臺連接驅動工作臺繞與支座的鉸接點旋轉。

本實用新型中橫向移動模組包括橫向導軌和橫向驅動裝置，縱向移動模組包括縱向導軌和縱向驅動裝置。

在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進：

作為優選的方案，上述的焊接模組設置有用于提供照明的光源。

采用上述優選的方案，光源為焊接時提供光線，便于看清楚焊接位置和焊接角度。

作為優選的方案，上述的光源外側設置有導光透鏡。

采用上述優選的方案，導光透鏡提高光源的發光效率，為焊接提供更加充足的光線。

作為優選的方案，上述的導光透鏡的光線出射端面為若干錐形。

采用上述優選的方案，出射端面為若干錐形，可以有效的將光線多次反射后射出，使得光線更加均勻和集中，避免反光。

作為優選的方案，上述的焊接模組包括焊接頭和焊接驅動模組，焊接驅動模組與焊接頭連接并驅動焊接頭在豎直方向上下移動。

采用上述優選的方案，焊接頭在豎直方向上下移動，可根據需要調整焊接頭與工作臺在豎直方向的距離。

作為優選的方案，還設置有定位裝置，包括陣列光源和接收器，陣列光源設置于焊接頭四周，接收器設置于工作臺底部。

采用上述優選的方案，陣列光源將焊接點的位置定位，并根據實際情況調整橫向移動模組、縱向移動模組和角度調整模組直至焊接點在所需的位置。

作為優選的方案，還設置有定位裝置，包括CCD成像裝置，其設置于所述焊接頭一側。

采用上述優選的方案，CCD成像裝置將焊接點的位置成像后顯示到顯示屏上，然后調整橫向移動模組、縱向移動模組和角度調整模組直至焊接點在所需的位置。

作為優選的方案，還設置有角度傳感器，其設置于工作臺上，用于感應工作臺的角度變化。

采用上述優選的方案，角度傳感器感應工作臺的角度變化，在焊接過程中工作臺的角度產生變化即報警并停止焊接，保證焊接的位置保持不變。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。

其中，10.載具，20.橫向移動模組，30.縱向移動模組，40.角度調整驅動裝置，41.工作臺，42.支座，50.焊接頭，51.焊接驅動模組。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。

為了達到本實用新型的目的，如圖1所示，在本實用新型的其中一種實施方式中提供一種鐳射焊接裝置，包括載具10、用于驅動載具10水平橫向移動的橫向移動模組20和用于驅動載具10水平縱向移動的縱向移動模組30，還包括：

角度調整模組，包括支座42、工作臺41和角度調整驅動裝置40，工作臺41一端鉸接于支座42上，角度調整驅動裝置40與工作臺41連接用于驅動工作臺41繞與支座42的鉸接點旋轉，載具10設置于工作臺41上，支座42分別與橫向移動模組20、縱向移動模組30連接；

焊接模組，其設置于工作臺41一側。