[實(shí)用新型]工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420724767.4
• 申請(qǐng)日: 2014-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204913939U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 哈拉爾德·海因里希
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 庫(kù)卡系統(tǒng)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 時(shí)永紅;黃艷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工作站。

背景技術(shù)

在實(shí)踐中，將機(jī)器人單元和機(jī)器人設(shè)備的工作區(qū)域和危險(xiǎn)區(qū)域用金屬絲制成的防護(hù)圍欄圍住。為此所采用的壁部元件或圍欄元件非常重，構(gòu)造成本高而且價(jià)格昂貴。它們的安裝和處理費(fèi)用也非常高。此外，它們也很難與現(xiàn)場(chǎng)的條件相匹配。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種更好的工作站。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)一種工作站來(lái)實(shí)現(xiàn)，該工作站具有包括壁部元件的保護(hù)隔離件，并具有若干特定的優(yōu)勢(shì)。

根據(jù)本實(shí)用新型的工作站具有工作裝置和保護(hù)隔離件，其中，保護(hù)隔離件具有多個(gè)垂直的支承件和設(shè)置在支承件之間的壁部元件，其中，壁部元件具有抗拉、抗延伸以及柔性能彎曲的并在支承件之間沿水平方向張緊的壁部構(gòu)件。工作裝置特別是工業(yè)機(jī)器人。

壁部元件一方面通過(guò)其被展開(kāi)并因此抗拉、抗延伸的壁部構(gòu)件而相對(duì)于外部負(fù)荷提供了較高的機(jī)械穩(wěn)定性和形狀穩(wěn)定性。其可以在基本上沒(méi)有變形的情況下吸收外部的力或負(fù)荷。這些外部的力或負(fù)荷可以通過(guò)固定件傳遞到外部支承結(jié)構(gòu)上。通過(guò)加入根據(jù)本實(shí)用新型的加強(qiáng)件，可以進(jìn)一步提高機(jī)械穩(wěn)定性，特別是抗切割強(qiáng)度和斷裂強(qiáng)度。

另一方面，抗拉和抗延伸的壁部構(gòu)件可以是柔性可彎曲的。因此可以將其卷起或折疊。此外，已被牽拉并展開(kāi)的壁部構(gòu)件或由此構(gòu)成的壁部元件的長(zhǎng)度可以是可變化的。這首先有利于與可張緊的卷簾的連接，卷簾可以在不同的拉伸位置上被鎖定。由此使得壁部元件能夠適應(yīng)不同的現(xiàn)場(chǎng)要求。

柔性可彎曲的壁部元件的優(yōu)點(diǎn)還在于：其可用于形成彎曲的保護(hù)隔離件。這將特別節(jié)省空間，并且能夠獲得適應(yīng)各種不同的使用目的和使用地點(diǎn)的壁部元件或由它們構(gòu)成的保護(hù)隔離件。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)本實(shí)用新型的壁部元件的靈活性，特別是在作為卷簾的設(shè)計(jì)方案中。在使用時(shí)它可以被拉出并展開(kāi)。另一方面，為了現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行更換，其可以被迅速地拆除并特別是卷起。

優(yōu)選壁部構(gòu)件包括織物，織物可以在其主平面的所有方向上都具有特別高的機(jī)械穩(wěn)定性。替代地也可以采用其它的材料構(gòu)成，例如薄膜等。織物的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)加入由金屬、高強(qiáng)度合成材料(例如凱芙拉(Kevlar)等)構(gòu)成的高強(qiáng)度金屬絲或纖維，可以形成穩(wěn)定性顯著增加的加強(qiáng)裝置，并能夠以簡(jiǎn)單的方式集成在壁部構(gòu)件中。

這種壁部構(gòu)件還可以適應(yīng)于不同的應(yīng)用要求。一方面，其可以是透明的，例如在織物中在經(jīng)線和緯線之間形成相應(yīng)的具有網(wǎng)格狀開(kāi)放空間的織物結(jié)構(gòu)。這種透光性使得能夠利用外部光源對(duì)被壁部元件遮蔽的區(qū)域照明。這種透光的壁部構(gòu)件表現(xiàn)為被動(dòng)的照明。

另一方面，壁部構(gòu)件可以是不透明的，以便除了機(jī)械遮蔽之外還可以獲得光遮蔽。這一方面可以有利地避免或減少對(duì)周圍環(huán)境中或經(jīng)過(guò)壁部構(gòu)件的人的視覺(jué)傷害和干擾。光遮蔽還可以用于在工作區(qū)域中隱匿光效應(yīng)，例如閃爍光、焊接光等。

另一方面，壁部構(gòu)件、特別是織物還允許被打上印記。這可以用于設(shè)計(jì)目的或信息的傳輸。壁部構(gòu)件還可以被染成一種或多種所需的顏色。

壁部構(gòu)件除了具有機(jī)械穩(wěn)定遮蔽功能之外還具有一個(gè)或多個(gè)附加功能。

一方面，壁部構(gòu)件可以具有用于介質(zhì)的傳輸裝置。為此例如可以通過(guò)電導(dǎo)線傳輸電流。另一方面，傳輸裝置也可以是流體管道，傳輸用于冷卻或其它目的的液態(tài)或氣態(tài)介質(zhì)。

另外，壁部構(gòu)件也可以配置有主動(dòng)發(fā)光裝置，例如彈性可彎曲的LED薄膜或多層聚合物薄膜。

壁部構(gòu)件還可以包括信號(hào)裝置。該信號(hào)裝置可以對(duì)干擾影響做出反應(yīng)，并就干擾的出現(xiàn)發(fā)出信號(hào)。這特別可以光的形式發(fā)生。例如，信號(hào)裝置可以在與導(dǎo)電材料(例如叉車的金屬叉)發(fā)生接觸時(shí)關(guān)閉電路，并激活發(fā)光裝置或其它光學(xué)指示裝置。另一方面，信號(hào)裝置可以具有有限的機(jī)械負(fù)載能力，并在過(guò)載時(shí)改變其狀態(tài)，特別是斷裂或撕裂，這是物理反應(yīng)的效果。例如在管道中可以包含有著色劑，其在管道破裂時(shí)會(huì)漏出并對(duì)壁部構(gòu)件著色，以此發(fā)出信號(hào)。另一方面，在破裂或過(guò)度延伸時(shí)會(huì)使電阻發(fā)生變化，并據(jù)此切換到相應(yīng)的信號(hào)元件。在另一種變形中，信號(hào)裝置可以具有一個(gè)或多個(gè)傳感器，例如壓力傳感器。其特別可以被設(shè)計(jì)為彎曲有彈性的壓力測(cè)量薄膜。

以上所述的一個(gè)或多個(gè)加強(qiáng)裝置，傳輸裝置，信號(hào)裝置和發(fā)光裝置可以集成在壁部構(gòu)件中。這可以不同的方式實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)融合于織物中或通過(guò)多層地構(gòu)成壁部構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此，不同的材料層可以根據(jù)需要彼此連接，并因此針對(duì)機(jī)械加載做出反應(yīng)。壁部構(gòu)件特別可以具有保護(hù)層，該保護(hù)層可以按照要求配置由加強(qiáng)裝置。另一方面可以設(shè)有功能層，該功能層包括傳輸裝置和/或信號(hào)裝置。層數(shù)可以是兩層、三層或更多層。