[實用新型]減震裝置及采用該減震裝置的車載云臺

有效

• 申請號: 201420724674.1
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204358016U
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 劉浩;潘立忠;周力;趙巖崇;孟保祿
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;B60R11/04
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種云臺的減震裝置，其特征在于，包括：

上減震連接件；

與所述上減震連接件相對間隔設置的下減震連接件；

設于所述上減震連接件與所述下減震連接件之間的鋼絲繩減震器，所述鋼絲繩減震器的兩端分別與所述上減震連接件及所述下減震連接件連接；以及

與所述上減震連接件連接的承載減震器。

2.根據權利要求1所述的云臺的減震裝置，其特征在于，所述鋼絲繩減震器為在三維空間上進行減震的三維減震器。

3.根據權利要求1所述的云臺的減震裝置，其特征在于，所述鋼絲繩減震器包括：

用于與所述上減震連接件固定連接的上連接件；

用于與所述下減震連接件固定連接、并且與所述上連接件相對間隔設置的下連接件；以及

連接所述上連接件及所述下連接件的鋼絲繩。

4.根據權利要求3所述的云臺的減震裝置，其特征在于，所述鋼絲繩為多根，每根所述鋼絲繩的兩端分別與所述上連接件及所述下連接件固定連接；

或者，所述鋼絲繩為多根，每根所述鋼絲繩纏繞在所述上連接件及所述下連接件上；

或者，所述鋼絲繩為單根，所述鋼絲繩纏繞在所述上連接件及所述下連接件上，并且所述鋼絲繩裸露于所述上連接件及所述下連接件之間的彈性部為多個。

5.根據權利要求3所述的云臺的減震裝置，其特征在于，所述鋼絲繩裸露于所述上連接件及所述下連接件之間的彈性部為多個，并且呈中心對稱或軸對稱分布于所述上連接件及所述下連接件之間。

6.根據權利要求3所述的云臺的減震裝置，其特征在于，所述上減震連接件包括用于連接所述鋼絲繩減震器的多個上連接部；所述多個上連接部呈中心對稱或軸對稱分布。

7.根據權利要求6所述的云臺的減震裝置，其特征在于，所述上減震連接件包括十字型的板體，并且所述板體的四個端部為所述上連接部；

或者，所述上減震連接件包括圓形的板體，所述多個上連接部分別設于所述板體的周緣，并且等間隔設置；

或者，所述上連接部通過一上連接軸與所述鋼絲繩減震器固定連接，并且所述上連接軸平行于所述鋼絲繩裸露于所述上連接件及所述下連接件之間的彈性部設置。

8.根據權利要求3所述的云臺的減震裝置，其特征在于，所述下減震連接件包括用于連接所述鋼絲繩減震器的多個下連接部，所述多個下連接部呈中心對稱或軸對稱分布。

9.根據權利要求8所述的云臺的減震裝置，其特征在于，所述下減震連接件包括十字型的板體，并且所述板體的四個端部為所述下連接部；

或者，所述下減震連接件包括圓形的板體，所述多個下連接部分別設于所述板體的周緣，并且等間隔設置；

或者，所述上連接部通過一下連接軸與所述鋼絲繩減震器固定連接，并且所述下連接軸平行于所述鋼絲繩裸露于所述上連接件及所述下連接件之間的彈性部設置。

10.根據權利要求1所述的云臺的減震裝置，其特征在于，所述承載減震器包括：

與所述上減震連接件固定連接的下轉接件；

與所述下轉接件相對間隔設置的上轉接件；以及

設于所述上轉接件與所述下轉接件之間、并且與所述上轉接件及所述下轉接件連接的減震彈性件。

11.根據權利要求10所述的云臺的減震裝置，其特征在于，所述?鋼絲繩減震器為多個，并且呈中心對稱分布，所述減震彈性件對應多個所述鋼絲繩減震器的對稱中心設置。

12.根據權利要求1所述的云臺的減震裝置，其特征在于，所述承載減震器包括：

與所述上減震連接件固定連接的下轉接件；

與所述下轉接件相對間隔設置，并且通過一樞軸與所述下轉接件連接的上轉接件，所述下轉接件及所述上轉接件中的至少一個沿所述樞軸可滑動；以及

設于所述上轉接件與所述下轉接件之間、并且套設在所述樞軸上的減震彈性件；

其中，所述減震彈性件在所述下轉接件相對于所述上轉接件滑動時發生彈性形變。