[實用新型]一種實現直流力矩電機EGR位置閉環控制方法的裝置

有效

• 申請號: 201420724118.4
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN204631630U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 龍美彪;歐陽玲湘;黃民備;孟衛東;謝龍;鄭昌;熊明富;陳順利;丁才云;鄧飛;陳衛
• 申請（專利權）人: 南岳電控(衡陽)工業技術有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實現直流力矩電機EGR位置閉環控制方法的裝置，其特征在于，包括：

一EGR閥，EGR閥中的直流力矩電機通過其轉角變化來驅動凸輪板，凸輪板通過滾輪帶動閥桿和閥門，通過改變閥門開度來改變廢氣再循環流量，所述EGR閥的反饋輸入端接受來自一處理器輸出的EGR閥控制占空比信號；

一配置在發動機中的環境溫度傳感器，所述環境溫度傳感器輸出所檢測的環境溫度信號；

一電池電壓傳感器，所述電池電壓傳感器輸出所檢測的電池電壓信號；

一配置在所述EGR閥上的EGR閥位置傳感器，所述EGR閥位置傳感器輸出所檢測到的EGR閥實測開度閥位置電壓信號；

一處理器，所述處理器接收所述環境溫度傳感器、電池電壓傳感器、EGR閥位置傳感器分別輸出的環境溫度信號、電池電壓信號、EGR閥實測開度閥位置電壓信號并進行處理輸出EGR閥控制占空比信號至所述EGR閥的反饋輸入端對EGR閥中的直流力矩電機進行控制；

所述處理器包括一負載模型模塊、電機模型模塊、抗積分飽和變結構PID模塊和EGR閥位置監控模塊，其中：

所述負載模型模塊以所述環境溫度傳感器送出的環境溫度信號、EGR閥位置監控模塊送出的EGR閥位置信號為輸入信號，計算處理后輸出驅動轉矩信號至電機模型模塊；

所述電機模型模塊以所述負載模型模塊送出的驅動轉矩信號和EGR閥位置監控模塊送出的EGR閥位置信號為輸入信號，計算處理后輸出基本電樞電壓信號至EGR閥位置監控模塊；

所述抗積分飽和變結構PID模塊以所述環境溫度傳感器送出的環境溫度信號、EGR閥位置監控模塊送出的EGR閥位置信號、EGR閥目標位置信號為輸入信號，計算處理后輸出修正電樞電壓信號至所述EGR閥位置監控模塊；

所述EGR閥位置監控模塊以所述電機模型模塊送出的基本電樞電壓信號、抗積分飽和變結構PID模塊送出的修正電樞電壓信號、電池電壓信號和EGR?閥位置傳感器送出的EGR閥實測開度閥位置電壓信號為輸入信號，計算處理后輸出EGR閥位置輸出信號、EGR閥控制占空比信號和EGR閥目標位置信號。