[實用新型]細紗機增加留頭的落紗控制裝置

有效

• 申請號: 201420723781.2
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN204325621U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 李增潤;楊為民;王春樂
• 申請（專利權）人: 經緯紡織機械股份有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02;D01H13/32
• 代理公司: 太原同圓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

技術領域

?本實用新型屬于細紗機領域，具體涉及一種細紗機增加留頭的落紗控制裝置。

背景技術

傳統細紗機的落紗控制裝置是在紗線落紗過程中，鋼領板向下運動，當下降至位于鋼領板下限位置處的下限傳感器時，該傳感器檢測到鋼領板此時的位置，由PLC控制器發出鋼領板停止下降的信號，接收到停止信號的伺服驅動器驅動伺服電機停止鋼領板的下降運動，這種傳統細紗機的落紗控制裝置使得鋼領板最終停在鋼領板的下限位，容易導致紗線從鋼絲圈中脫落，降低了紗線的留頭率。

發明內容

本實用新型的目的在于，針對上述缺陷，提供一種細紗機增加留頭的落紗控制裝置，該裝置可使得鋼領板在下限位停留一段時間后再向上運動一定距離，此時紗線繃緊而不易從鋼絲圈中脫出，從而提高了紗線留頭率。

為了達到上述實用新型目的，本實用新型采取的技術方案如下：

一種細紗機增加留頭的落紗控制裝置，包括：

人機交互界面，與PLC控制器的輸入端連接，用于設定鋼領板在下限位置處的延時時間以及鋼領板的上升距離；

PLC控制器，其輸入端分別與人機交互界面、下限傳感器和起紗傳感器連接，輸出端與伺服電機驅動器的輸入端連接，用于發送控制鋼領板下降、延時以及上升的控制信號；

下限傳感器，設置在鋼領板的下限位置處，與PLC控制器的輸入端連接，用于檢測鋼領板下降停留的位置；

起紗傳感器，設置在鋼領板的上方，與PLC控制器的輸入端連接，用于檢測鋼領板上升停留的位置；

伺服電機驅動器，其輸入端與PLC控制器的輸出端連接，輸出端與伺服電機的輸入端連接，用于接收PLC控制器發出的控制信號并發出控制伺服電機的工作狀態的驅動信號；

伺服電機，其輸入端與伺服電機驅動器的輸出端連接，輸出端與鋼領板傳動裝置連接，用于根據發出的驅動信號控制鋼領板傳動裝置的下降、停留與上升。

本實用新型中所涉及的鋼領板傳動裝置中，是由鏈輪組件的運轉驅動級升機構，進而驅動鋼領板進行上升、下降和停留的紡紗動作。因此，這種鋼領板傳動裝置已經是目前細紗機中應用極為常見的機構，是本領域技術人員能夠獲知的現有技術。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：本實用新型通過人機交互界面設定鋼領板在下限位延時后再向上運動一定距離，由起紗傳感器檢測其鋼領板上升的位置，保證了紗線在鋼絲圈中的繃緊狀態從而不易從鋼絲圈中脫出，提高了紗線的留頭率。

附圖說明

圖1是本實用新型細紗機增加留頭的落紗控制裝置的結構框圖；

圖2是圖1中PLC控制器與人機交互界面、下限傳感器、起紗傳感器、伺服電機驅動器的連接接口示意圖；

圖3是本實用新型細紗機增加留頭的落紗控制裝置中PLC控制器控制鋼領板的控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步的詳細說明。

如圖1所示，一種細紗機增加留頭的落紗控制裝置，包括：

人機交互界面1，與PLC控制器2的輸入端連接，用于設定鋼領板在下限位置處的延時時間以及鋼領板的上升距離；

PLC控制器2，其輸入端分別與人機交互界面1、下限傳感器3和起紗傳感器4連接，輸出端與伺服電機驅動器5的輸入端連接，用于發送控制鋼領板下降、延時以及上升的控制信號；

下限傳感器3，設置在鋼領板的下限位置處，與PLC控制器2的輸入端連接，用于檢測鋼領板下降停留的位置；

起紗傳感器4，設置在鋼領板的上方，與PLC控制器2的輸入端連接，用于檢測鋼領板上升停留的位置；

伺服電機驅動器5，其輸入端與PLC控制器2的輸出端連接，輸出端與伺服電機6的輸入端連接，用于接收PLC控制器2發出的控制信號并發出控制伺服電機6的工作狀態的驅動信號；

伺服電機6，其輸入端與伺服電機驅動器5的輸出端連接，輸出端與鋼領板傳動裝置7連接，用于根據發出的驅動信號控制鋼領板傳動裝置7的下降、停留與上升。

鋼領板傳動裝置7運轉，即鋼領板傳動裝置7中鏈輪組件開始轉動，鏈輪組件帶動級升機構進而驅動鋼領板進行上升、下降和停留的紡紗動作。

本實施例中的鏈輪組件、級升機構均是本領域技術人員能夠獲知的現有技術。