[實用新型]一種智能小車集成電路板

有效

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• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN204423147U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 梁毅;王盛
• 申請（專利權）人: 成都賽昂電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

技術領域

本實用新型涉及電子技術領域，具體地講是一種智能小車集成電路板。

背景技術

目前，關于智能小車的研究或設計技術已相對成熟，很多電子愛好者選擇以它作為電子世界的入門設計。市場上供學習者使用的智能小車大致分為兩種：開放型和功能型。開放型小車一般都只有基本骨架，其開放性和擴展性強，但是對于剛入門的電子愛好者，需要花費大量時間去學習如何搭建電路；功能型小車是針對實現(xiàn)某一功能而設計的，其功能性使用性較強，但是設計所需的主要模塊如控制器、傳感器等需要分別購買，設計過程相對繁瑣。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種智能小車集成電路板，以簡化智能小車的設計過程。

本實用新型的技術方案：

本實用新型提供了一種智能小車集成電路板，其特征在于，包括A板和B板，所述A板和B板之間通過支撐桿平行固定連接；在所述A板的正面集成了小車主控芯片、光電傳感器和接口轉換器，所述光電傳感器與所述小車主控芯片相連接，所述B板的正面集成了電源模塊，所述B板的背面集成了電機驅動芯片，各元件在電路板上通過接口與小車主控芯片相連接，所述B板同時作為所述智能小車的底盤。

在一個實施例中，在所述A板的背面集成了藍牙模塊。

在一個實施例中，在所述B板兩側對稱地安裝有兩個帶電機的輪子，在所述B板的背面安裝有萬向輪，所述萬向輪位于兩個帶電機的輪子連線的中軸線并遠離光電傳感器的方向上。

與現(xiàn)有技術相比，該集成電路板將智能小車設計時所需的幾個重要模塊集成到一塊電路板上，使得電路板具有極高的集成度；電路板同時也作為小車底盤，在保證小車穩(wěn)定運行的條件下也大大節(jié)約了材料，使小車外形更加美觀。由于事先將電路搭建好，設計時只需編寫相應的程序導入控制芯片即可使小車按照要求運行，使得設計者的工作量大大減少；另外，此電路板還裝有藍牙模塊，設計時可自主編寫相應程序代碼用手機實現(xiàn)對小車的遙控，實現(xiàn)其自主巡線。

附圖說明

圖1所示為根據(jù)本實用新型的實施例的智能小車的內部結構圖。

圖2所示為根據(jù)本發(fā)明的實施例的集成電路板A板的正面結構圖。

圖3所示為根據(jù)本發(fā)明的實施例的集成電路板A板的背面結構圖。

圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的實施例的集成電路板B的正面結構圖。

圖5所示為根據(jù)本發(fā)明的實施例的集成電路板B的背面結構圖。

1—小車主控芯片，2—光電傳感器，3—接口轉換器，4—藍牙模塊，5—電源模塊，6—輪子空位，7—功能選擇開關，8—電源開關，9—電機驅動芯片，10—萬向輪。?

具體實施方式

以下將結合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1所示為根據(jù)本實用新型的實施例的智能小車100的內部結構圖。圖1表示了除去智能小車的外殼以后的結構。如圖1所示，智能小車100包括兩個輪胎102和104。在輪胎102和104之間安裝了兩個電路板106和108，分別稱為A板106和B板108。A板106和B板108相互平行布置，其兩端分別開設輪胎開口，以安裝輪胎102和104。A板和B板之間通過支撐桿進行固定連接。

集成電路板A板和B板共集成了小車主控芯片1、光電傳感器2、接口轉換器3、藍牙模塊4、電源模塊5、電機驅動芯片9和其余外圍電路，各元件在電路板上通過接口與小車主控芯片1相連接。以下結合圖2至圖5進行描述。

圖2所示為根據(jù)本發(fā)明的實施例的集成電路板A板106的正面結構圖。

圖3所示為根據(jù)本發(fā)明的實施例的集成電路板A板106的背面結構圖。

圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的實施例的集成電路板B板108的正面結構圖。

圖5所示為根據(jù)本發(fā)明的實施例的集成電路板B板108的背面結構圖。

具體而言，A板106的正面（圖2）集成的主要元件有：小車主控芯片1、光電傳感器2和接口轉換器3，光電傳感器2與小車主控芯片1相連接，小車主控芯片1完成對小車的控制，光電傳感器2完成對信號的采集，接口轉換器3實現(xiàn)程序的導入。A板106的背面（圖3）集成了藍牙模塊4。藍牙模塊4，實現(xiàn)利用手機等對小車進行遙控。