[實用新型]一種機械手臂及三軸數控車床

有效

• 申請號: 201420723031.5
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN204584288U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 呂夢龍
• 申請（專利權）人: 呂夢龍
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23B3/30
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春;李想

技術領域

本實用新型涉及數控車床設備自動化領域，特別涉及實現工件裝卸的自動化的一種機械手臂及三軸數控車床。

背景技術

現有數控車床多為人工裝卸，對于批量產品加工，存在人員勞動強度大、機床加工等待時間長、裝夾工件質量不穩定、人工成本高等問題。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是現有數控車床工作中存在人員勞動強度大，機床加工等待時間長，裝夾工件質量不穩定，為解決上述問題，提供一種機械手臂及三軸數控車床。

本實用新型的目的是以下述方式實現的：

一種機械手臂，它包括旋轉電機，旋轉電機與旋轉臂鉸接，旋轉臂另一端與擺動臂鉸接，擺動臂通過氣缸或電機與機械手連接。

所述的氣缸為伸縮氣缸或旋轉氣缸；所述的電機為步進電機或伺服電機。

所述的機械手包括卡爪A和卡爪B，卡爪A和卡爪B與氣缸或電機相連接，卡爪A和卡爪B所在的面與氣缸或電機平行或垂直；所述的卡爪包括卡爪基座，該卡爪基座上設置三個指爪，三個指爪上設有錐形夾持面。

所述的電機帶動卡爪A和卡爪B在其所在面內90°空間換位旋轉或者在所在面內120°等分旋轉。?

三軸數控車床，包括床身，床身上設有CNC控制裝置，上料軌道和落料軌道，床身上設有工作滑臺，機械手臂設置在工作滑臺上，機械手臂包括旋轉電機，旋轉電機與旋轉臂鉸接，旋轉臂另一端與擺動臂鉸接，擺動臂通過氣缸或電機與機械手連接。

所述的氣缸為伸縮氣缸或旋轉氣缸；所述的電機為步進電機或伺服電機；所述的工作滑臺為單滑臺或雙滑臺。

所述的機械手包括卡爪A和卡爪B，卡爪A和卡爪B與氣缸或電機相連接，卡爪A和卡爪B所在的面與氣缸或電機平行或垂直；所述的卡爪包括卡爪基座，該卡爪基座上設置三個指爪，三個指爪上設有錐形夾持面。

所述的電機帶動卡爪A和卡爪B在其所在面內90°空間換位旋轉或者在所在面內120°等分旋轉。?

相對于現有技術，本實用新型能夠實現控車床自動上下料，實現無人看護加工，工作效率更高，成本更低，并且本實用新型構件少、結構緊湊，易于生產及維護。

附圖說明

圖1是本實用新型結構之一示意圖。

圖2是圖1俯視圖。

圖3是本實用新型機械手取件工位工作示意圖。

圖4是圖3俯視圖。

圖5是本實用新型機械手換件工位工作示意圖。

圖6是圖5俯視圖。

圖7是本實用新型結構之二示意圖

圖8是圖7A向視圖。

其中，1是CNC控制裝置；2是卡爪A；3是卡爪B；4是氣缸；5是擺動臂；6是旋轉臂；7是上料軌道；8是落料軌道；9是工作滑臺。

具體實施方式