[實用新型]一種金屬輸送網帶立式柔性壓網焊接裝置

有效

• 申請號: 201420722900.2
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN204277180U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 劉坤;徐月同;王鄭拓;付凱歌
• 申請（專利權）人: 蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;夏恒霞

技術領域

本實用新型涉及一種自動焊接裝置，具體涉及一種金屬輸送網帶立式柔性壓網焊接裝置。

背景技術

金屬輸送網帶是一種金屬材料網狀輸送帶，具有網面平整、強硬度高、抗腐蝕性強、抗拉強度大、透氣性好、不易變形、經久耐用等特點，廣泛應用于食品、藥品、電子、化工、玻璃等行業的加工生產線。我國是金屬輸送網帶的制造與消費大國，但目前其生產模式仍為勞動密集型，技術含量低、附加值低。隨著勞動力成本上升、人民幣升值等因素，我國制造低成本的優勢將逐漸喪失，因此提升金屬輸送網帶制造加工工藝，實現金屬輸送網帶的自動化生產已迫在眉睫。

如圖1所示，金屬輸送網帶4由輸送鏈網41、馬蹄形鏈片42以及輸送鏈骨芯43三部分組成。輸送鏈網41以人字形纏繞在相鄰的兩根輸送鏈骨芯43上；輸送鏈骨芯43兩端各焊接有一個輸送鏈馬蹄形鏈片42，焊接點為44。在現有技術的焊接加工過程中，操作人員要將串接好的金屬輸送網帶4裝夾在特定工裝夾具上，用工裝夾具對輸送鏈網41橫向擠壓，以騰出焊接空間，然后，操作人員一手拿著焊槍，一手拿著焊絲，將馬蹄形鏈片42焊接在輸送鏈骨芯43上。

由此可見，目前金屬輸送網帶的焊接過程存在著以下缺陷：

1）、自動化程度低，焊接質量不穩定。馬蹄形鏈片42和輸送鏈骨芯43是間隙配合，同時馬蹄形鏈片42尺寸存在一定偏差，因而馬蹄形鏈片42和輸送鏈骨芯43的定位精度以及焊接質量難以保證，而焊接質量會直接影響金屬輸送網帶4的傳動穩定性。

2）、工作環境差，勞動強度大。操作人員每天要不斷地焊接幾百乃至上千焊縫，勞動強度非常大，同時，焊接過程中產生的廢氣、輻射等會嚴重危害焊接操作人員的身體健康。

3）勞動力密集，招工和管理困難。目前，金屬輸送網帶的加工過程為勞動密集型，金屬輸送網帶的焊接操作簡單重復，工作內容單一，缺乏人性化，同時隨著中國勞動力成本上升、人民幣升值以及環境、資源瓶頸等因素惡化，不可避免的會出現招工和管理困難、制造成本上升、難以按時完成訂單任務等一系列問題。

鑒于上述原因，迫切需要一種取而代之的自動化裝置。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種金屬輸送網帶立式柔性壓網焊接裝置，能夠對多種規格的金屬網帶進行自動化焊接。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種金屬輸送網帶立式柔性壓網焊接裝置，包括：機架、焊接機構、自動上料機構以及裝夾機構；

其中，機架包括：底座和兩個安裝座，兩個安裝座分別記為第一安裝座和第二安裝座，其中第一安裝座固定連接于底座上，第二安裝座與底座滑動連接以調整兩個安裝座之間的距離；

焊接機構包括第一焊接機器人和第二焊接機器人，第一焊接機器人固定設置于第一安裝座外側，第二焊接機器人設置于第二安裝座外側并且與第二安裝座同步滑動；

自動上料機構包括：分別設置于兩個安裝座頂部的兩個上料鏈輪、貫穿上料鏈輪的鏈輪軸、驅動上述鏈輪軸從而帶動上料鏈輪轉動的驅動組件以及兩個支撐滾輪，所述支撐滾輪通過固定板分別與第一安裝座和第二安裝座的頂部固定連接；

裝夾機構包括：分別設置于兩個安裝座底部的兩個壓網滾輪、豎直設置于兩個安裝座側邊的一對導向組件以及安裝于兩個安裝座內側面的一對固定組件；其中，導向組件包括外部導向條和內部導向條，用于橫向壓縮金屬輸送網帶的輸送鏈網，導向組件相對設置的壓縮面之間的距離均為自下向上先逐步靠近再逐步遠離，所述固定組件位于壓縮面距離最小處，所述固定組件包括：氣缸以及受氣缸驅動的用于限位待焊接的馬蹄形鏈片的插片。

優選地，前述第二安裝座及第二焊接機器人均固定連接于一滑座上，所述滑座與底座滑動連接。

作為一種具體結構，前述底座上安裝有一對滑軌，所述滑座底部形成有與滑軌配合的滑動結構。

進一步地，前述驅動組件包括：電機、減速器固定板以及減速器，所述減速器固定板固定于第一安裝座的頂部，所述減速器連接于減速器固定板上，電機與減速器連接。

優選地，前述兩個安裝座的頂端分別固定有軸承座，所述鏈輪軸的兩端安裝于軸承座上。

進一步地，前述內部導向條上形成有供插片插入的貫通結構。

更進一步地，前述上料鏈輪和插片是能夠拆卸更換的，從而提高裝置的通用性。