[實(shí)用新型]一種高頻液壓激振系統(tǒng)伺服控制裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420720159.6 | 申請(qǐng)日： | 2014-11-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204256548U | 公開（公告）日： | 2015-04-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 嚴(yán)俠;陳穎;胡紹全;李明海;王玨;李曉琳;胡勇;王宇飛;師偉鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所 |
| 主分類號(hào)： | G05D16/20 | 分類號(hào)： | G05D16/20 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人： | 楊春 |
| 地址： | 621908*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高頻 液壓 系統(tǒng) 伺服 控制 裝置 | ||
1.一種高頻液壓激振系統(tǒng)伺服控制裝置，其特征在于：所述伺服控制裝置包括上位機(jī)、與所述上位機(jī)雙向電連接的下位機(jī)、與所述下位機(jī)電連接的控制傳感器和伺服控制機(jī)箱；
所述上位機(jī)用于用戶操作和數(shù)據(jù)顯示，其通過以太網(wǎng)與FPGA單板機(jī)雙向電連接；
所述下位機(jī)包括FPGA單板機(jī)和信號(hào)適調(diào)模塊；所述FPGA單板機(jī)為實(shí)時(shí)控制器且用于進(jìn)行實(shí)時(shí)伺服閉環(huán)控制，具體是用于完成實(shí)時(shí)控制算法并采集控制信號(hào)和輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其由直流電源供電且與所述信號(hào)適調(diào)模塊雙向電連接；所述信號(hào)適調(diào)模塊由所述直流電源供電，其集成有加速度適調(diào)模塊、位移適調(diào)模塊及功率放大模塊；
所述控制傳感器包括與所述加速度適調(diào)模塊電連接的加速度傳感器以及與所述位移適調(diào)模塊電連接的位移傳感器；
所述FPGA單板機(jī)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)由所述功率放大模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)電液伺服閥，以推動(dòng)激振系統(tǒng)振動(dòng)；
所述伺服控制機(jī)箱用于封裝所述FPGA單板機(jī)、加速度適調(diào)模塊、位移適調(diào)模塊、功率放大模塊及直流電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高頻液壓激振系統(tǒng)伺服控制裝置，其特征在于：所述FPGA單板機(jī)是通過采集所述位移傳感器和加速度傳感器的信號(hào)，并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)給所述功率放大模塊，由功放驅(qū)動(dòng)模塊輸出電流驅(qū)動(dòng)所述電液伺服閥。
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