[實(shí)用新型]一種機(jī)械夾子

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420719639.0
• 申請(qǐng)日: 2014-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204264981U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 典發(fā)食品(蘇州)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種機(jī)械夾子，其特征在于：包括定位板（1），所述定位板（1）的下方通過(guò)多根第一導(dǎo)柱（3）連接有可相對(duì)其上下移動(dòng)的底板（2），所述底板（2）的下表面設(shè)置有多組抓手（5），所述抓手（5）包括至少一組上下位置相對(duì)可調(diào)的上橫梁（51）和下橫梁（52），所述上下橫梁之間通過(guò)兩根第二導(dǎo)柱（58）連接，所述第二導(dǎo)柱（58）的上端固定連接在所述底板（2）上，所述上橫梁（51）的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺臂（53），所述擺臂（53）的下端部均可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾爪（54），所述夾爪（54）的中間部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述下橫梁（52）的一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械夾子，其特征在于：所述抓手（5）包括兩組上下橫梁，所述兩根上橫梁（51）之間設(shè)置有上固定板（55），所述兩個(gè)下橫梁（52）之間設(shè)置有下固定板（56），所述上下固定板之間設(shè)置有第一氣缸（57）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械夾子，其特征在于：所述定位板（1）與底板（2）之間設(shè)置有第二氣缸（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械夾子，其特征在于：所述第一導(dǎo)柱（3）的數(shù)量為四根，分別設(shè)置在所述定位板（1）與底板（2）的四角處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械夾子，其特征在于：所述抓手（5）的數(shù)量為四組，分別設(shè)置在所述底板（2）下表面的四角處。