[實用新型]一種中小型車載裝卸機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420719098.1
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN204224125U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鵬;周猷傳;周峻;李艾一;張浩
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)安徽省電力公司滁州供電公司
• 主分類號: B66C23/04
• 分類號: B66C23/04;B66C23/16;B66C23/69;B65G67/02
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種中小型車載裝卸機械手。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)中小型貨車車載裝卸機械手多為改裝結(jié)構(gòu)一般采用一根不帶伸縮的橫梁固定在可轉(zhuǎn)動的立柱上此種結(jié)構(gòu)占用車廂面積大，且給行車安全帶來一定的隱患，由于傳統(tǒng)組合運動沒有因此車廂內(nèi)不同距離的裝卸難以實現(xiàn)所以沒有得到廣泛應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種中小型車載裝卸機械手，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、集成化成度高、占地面積小、可在惡劣的環(huán)境下使用等優(yōu)點。

本實用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

一種中小型車載裝卸機械手，包括橫梁、延伸臂及驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括電機、與所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接的絲桿以及與所述絲桿配合的絲母；

所述橫梁的上下端面沿橫梁軸向固設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，與所述第一直線導(dǎo)軌配合的滑塊固連在所述延伸臂上，所述電機固連在橫梁上，所述絲母固連在延伸臂上，絲桿的軸線平行于橫梁軸線；

設(shè)置立柱，在所述立柱的頂部固設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述橫梁通過軸承連接在所述轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的軸線與立柱的軸線重合，立柱的軸線垂直于橫梁的軸線；

在所述延伸臂的外側(cè)部沿延伸臂的軸向固設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，與所述第二直線導(dǎo)軌配合的滑塊固連在滑板上，在所述延伸臂的兩端設(shè)有固定鏈輪及調(diào)整鏈輪，與兩個鏈輪配合的滾子鏈在兩個鏈輪上形成閉合回路，所述橫梁上固設(shè)有與所述滾子鏈鎖緊的第一鏈條固定座，在所述滑板上固設(shè)有與所述滾子鏈鎖緊的第二鏈條固定座。

所述固定鏈輪的輪軸固定連接在延伸臂上，所述調(diào)整鏈輪的輪軸固定連接在調(diào)整板上，所述調(diào)整板上設(shè)有腰孔，調(diào)整板通過插入在所述腰孔中的螺栓連接在滑套鏈輪上，腰孔的長度方向為滑套橫梁的軸線方向。

與已有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：

本實用新型車載裝卸機械手，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、集成化成度高、低噪音、使用壽命長、易安裝維修等特點

利用橫梁的有效長度在橫梁外部套接一延伸臂、通過延伸臂驅(qū)動系統(tǒng)可使延伸臂沿著橫梁軸向做有限伸縮運動延長起吊距離、延伸臂外側(cè)安裝一滑板可沿著延伸臂軸向做有限運動可有效解決車廂內(nèi)不同距離的起吊與裝卸作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、節(jié)約空間、集成化成度高、低噪音、使用壽命長的優(yōu)點。

附圖說明：

圖1為本實用新型的主視圖；圖2為本實用新型后視圖；圖3為本實用新型立體圖；圖4為圖2的A向剖視圖。

圖中標(biāo)號：1橫梁，21電機，22絲桿，23絲母，3延伸臂，4第一直線導(dǎo)軌，5滑塊，6立柱，61轉(zhuǎn)軸，7第二直線導(dǎo)軌，8滑板，9固定鏈輪，10調(diào)整鏈輪，11滾子鏈，12第一鏈條固定座，13第二鏈條固定座，14調(diào)整板。

以下通過具體實施方式，并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式：

實施例：本實施例的中小型車載裝卸機械手，其包括橫梁1、延伸臂3及驅(qū)動組件，其中，驅(qū)動組件包括電機21、與電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接的絲桿22以及與絲桿配合的絲母23，實際應(yīng)用中，在橫梁1還設(shè)置有軸承座，軸承座中設(shè)有與電機輸出軸配合的軸承。

在橫梁的上下端面沿橫梁軸向固設(shè)有第一直線導(dǎo)軌4，與第一直線導(dǎo)軌配合的滑塊5固連在延伸臂3上，延伸臂3包圍在橫梁1的外部，在橫梁1的軸線方向沿第一直線導(dǎo)軌4滑動，電機2固連在橫梁1上，絲母23固連在延伸臂3上，絲桿的軸線平行于橫梁軸線；當(dāng)電機21驅(qū)動絲桿22轉(zhuǎn)動時，絲母23在絲桿上沿絲桿軸線方向移動，絲母23進而帶動延伸臂3在橫梁1上移動。

設(shè)置立柱6，在立柱的頂部固設(shè)有轉(zhuǎn)軸61，橫梁1通過軸承連接在轉(zhuǎn)軸61上，轉(zhuǎn)軸的軸線與立柱的軸線重合，立柱的軸線垂直于橫梁的軸線，轉(zhuǎn)軸為橫梁提供支撐及轉(zhuǎn)動中心。

在延伸臂3的外側(cè)部沿延伸臂的軸向固設(shè)有第二直線導(dǎo)軌7，與第二直線導(dǎo)軌7配合的滑塊固連在滑板8上，在延伸臂3的兩端設(shè)有固定鏈輪9及調(diào)整鏈輪10，與兩個鏈輪配合的滾子鏈11在兩個鏈輪上形成閉合回路，橫梁上固設(shè)有與滾子鏈11鎖緊的第一鏈條固定座12，在滑板8上固設(shè)有與滾子鏈鎖緊的第二鏈條固定座13。