[實用新型]液壓馬達轉速控制裝置與工程機械

有效

• 申請號: 201420719056.8
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN204239363U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 楊紅全
• 申請（專利權）人: 上海中聯重科樁工機械有限公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/06
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

技術領域

本實用新型涉及工程機械的技術領域，特別是關于一種工程機械的液壓馬達轉速控制裝置。

背景技術

目前，旋挖鉆機的液壓系統執行元件中，較多使用定量馬達和變量馬達。定量馬達的排量是一定的，根據公式n＝Q×1000×η/V，n為馬達速度，Q為馬達的輸入流量，η為馬達的容積效率，V為馬達的排量。因此，定量馬達轉速除了與自身的容積效率有關以外，運行速度僅與輸入流量有關。而變量馬達依靠本身工況可以自動實現無極變速，它主要靠變量缸的控制來實現排量的變化，從而可在給定輸入流量不變的情況下，可以實現轉速變化。

通常，定量馬達的油路分為兩部分：主油路和控制油路。主油路由主泵、液控比例換向閥、定量馬達等主要部分組成?？刂朴吐酚上葘П?、手柄控制閥等主要部分組成。從先導泵打出的先導油經過手柄控制閥的手動控制，到達液控比例換向閥的左端控制口或右端控制口。當先導油達到一定壓力后，液控比例換向閥漸漸開啟。這樣，主油路的壓力油經過液控比例換向閥進入定量馬達的一端，此時定量馬達的另一端的油液經過此液控比例換向閥流回油箱，這樣定量馬達就開始旋轉運行。

旋挖鉆機的定量馬達的轉速變化除了靠檔位變化(發動機轉速變化，主泵的輸出流量也發生變化)，還與手柄控制閥的開啟度有一定關系。由于旋挖鉆機在工作時檔位基本保持不變，所以定量馬達的速度變化基本靠手柄開啟的大小控制。當手柄控制閥閥后的先導油的壓力達到28?bar之前，隨著手柄開啟以及逐漸開大，通過手柄控制閥到達液控比例換向閥的先導油的壓力逐漸增大，這樣使液控比例換向閥的閥芯開啟度漸漸變大。此時，通過液控比例換向閥的液壓油流量發生變化，使定量馬達的速度發生變化。也就是說，手柄開啟度越大，經過手柄控制閥到達液控比例換向閥的控制口的液壓油壓力越高，液控比例換向閥的開啟度越大，這樣主油路經過液控比例換向閥到達定量馬達的液壓油流量越大，使定量馬達的轉速發生變化。當手柄控制閥閥后的先導油的壓力達到28?bar后，再繼續開啟手柄對改變液控比例換向閥的開啟度不起作用，即當施加在液控比例換向閥的左端控制口或右端控制口上的控制壓力達到28?bar時，液控比例換向閥即達到最大開啟度。

因此，在手柄控制閥閥后的先導油的壓力達到28?bar之前，主要靠手柄移動來控制液控比例換向閥的開啟度，從而使輸入至定量馬達的液壓油流量發生變化，此過程是無法精確地控制定量馬達速度的大小，而且手柄開啟行程很小，當手柄控制閥閥后的先導壓力達到28?bar后，手柄控制閥的繼續開啟對液控比例換向閥的開啟度不起作用，用戶在整個過程只能憑感覺來操作手柄控制閥來控制定量馬達的速度，而此種控制也只能很有限地改變定量馬達的速度。也就是說，定量馬達的速度目前無法量化控制，無法人為精確地實現定量馬達的速度。而對變量馬達而言，旋挖鉆機的變量馬達是通過負載的大小自行調節馬達速度的大小，同樣也無法實現人為準確地控制馬達的多檔速度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種液壓馬達轉速控制裝置，可對液壓馬達的轉速進行精確控制，以精確地實現液壓馬達的速度。

本實用新型提供一種液壓馬達轉速控制裝置，包括主泵、先導泵、油箱、換向控制閥、液控比例換向閥及液壓馬達，該液控比例換向閥連接在該主泵與該液壓馬達之間，該換向控制閥連接在該先導泵與該液控比例換向閥的控制口之間，該液壓馬達轉速控制裝置還包括比例溢流閥、控制器與測速元件，該比例溢流閥連接在該液控比例換向閥的控制口與該油箱之間，該比例溢流閥還與該控制器連接，該測速元件與該液壓馬達及該控制器連接，該測速元件測定該液壓馬達的當前轉速并反饋給該控制器，該控制器接受用戶的設定轉速并將該液壓馬達的當前轉速與該設定轉速進行對比，并根據對比結果向該比例溢流閥輸出控制電流，以調整該液壓馬達的轉速到達該設定轉速。

進一步地，該液控比例換向閥具有第一控制口和第二控制口，該液控比例換向閥的第一控制口與該油箱之間連接有第一比例溢流閥，該液控比例換向閥的第二控制口與該油箱之間連接有第二比例溢流閥。

進一步地，該液控比例換向閥為一個三位四通的液控比例換向閥。

進一步地，該液控比例換向閥具有進油口、回油口與兩個工作油口，該主泵的出油口和該液控比例換向閥的進油口連接，該液控比例換向閥的其中一個工作油口和該液壓馬達的其中一個油口連接，該液控比例換向閥的另一個工作油口和該液壓馬達的另一個油口連接，該液控比例換向閥的回油口與該油箱連接。

進一步地，該換向控制閥為一個三位四通的手動換向閥。