[實用新型]仿生五指手

有效

• 申請號: 201420716632.3
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN204274729U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 楊東慶;傅丹琦;張志敏;陳多俊
• 申請（專利權）人: 丹陽假肢廠有限公司
• 主分類號: A61F2/56
• 分類號: A61F2/56;A61F2/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及肌電、電動控制仿生假手技術領域，具體是指一種實用仿生五指手假手。

背景技術

隨著社會的發展，各種工傷事故和交通事故以及地震等各種自然災害的不斷發生，造成了各種殘疾人，如何提高這些殘疾人的生活質量和工作質量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活質量，是全社會的責任，各種各樣假肢的出現確實給予殘疾人帶來了很大的便利，使他們也能象正常人一樣進行生活、工作、學習。在上肢方面最具現實意義的就是具有張閉功能和取拿物體功能的假手，以及肘關節和腕關節。

目前市面上普遍使用的假手是由一個電機驅動三個或五個手指，五個手指只能同步閉合或張開，不能單獨動作，因此在功能上只能做些簡單的閉合或張開動作，限制了患者的使用要求，在仿生性上也不完善。因此市場上就有了五指能單獨運動的仿生手的需求。目前國內外對這種假手進行了許多研究，也有相應的產品進入了臨床階段，綜觀市面上相應產品，在結構上都存在一些缺陷，有的是將五個手指的驅動裝置安裝在手指內，采用繩索由假手指掌拉動假手指第二關節屈，假手指第二關節裝有彈簧，由彈力使假手指第二關節從屈的位置回到張開位置。有的假手將五個手指的驅動裝置放在假手掌內，五個手指用絲桿帶動指掌關節，再用連桿帶動第二關節，假手指第一關節和第二關節張開都是靠彈簧的彈力，這幾種結構缺陷是：一、手指長度難以縮短，拇指體積較大，二、手指張開力量較小，不能帶動較厚的外手皮，只能使用薄且軟的手皮。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種仿生五指手，是五個手指獨立設立有蝸輪蝸桿副，使得五個手指可以同步閉合或張開，能單獨動作，在功能上能滿足患者的使用要求。

本實用新型的技術方案是通過以下方式實現的：一種仿生五指手，由手掌、五個具有獨立驅動裝置的假手指和控制線路系統，所述的假手指是由食指、中指、無名指、小拇指和大拇指組成，在手掌背部設有電機孔，食指、中指、無名指和小拇指的電機安裝在電機孔內，大拇指和控制線路系統安裝在手掌的正面,其特征在于：所述的控制線路系統的輸入端連接控制五個假手指的電極，輸出端連接五個假手指的電機；五個假手指在電機驅動下可分別單獨動作或組合動作。

所述的手掌內固定有電機減速器和蝸輪,四指蝸桿箱安裝在手掌上端面，連接座安裝在手掌下端面，腕關節和大拇指安裝在連接座上,大拇指安裝在手掌正面內，手掌的背面有手掌罩殼固定。

所述的食指、中指、無名指、小拇指和大拇指分別具有一個活動指關節、一個固定指關節和驅動機構，驅動機構由電機減速器、電機連接件、蝸輪、蝸桿、蝸桿箱組成，電機通過電機減速器減速后帶動蝸桿轉動，蝸桿再和蝸輪嚙合帶動第一活動指關節轉動，第一活動指關節再通過連桿帶動第二活動指關節轉動。

所述的食指、中指、無名指、小拇指和大拇指的電機安裝在手掌的背面。

所述的大拇指設計成上、中、下三部分，最上面為大拇指頭，中間為電機殼體，下部為蝸桿箱體，在蝸桿箱體內上下兩端設有軸承座孔，大拇指蝸桿兩端通過軸承安裝在兩軸承孔內，大拇指蝸輪通過蝸輪座和旋轉座連接，旋轉座上設有旋轉軸，大拇指可以被動左右扳動，在蝸輪座上設有限位裝置，控制大拇指左右前后角度。

所述的下部的蝸輪座和旋轉座之間采用摩擦連接，使大拇指在垂直于主運動方向的平面上作左右旋轉運動。

所述的手掌下部采用模塊化設計，根據需要安裝腕關節。

本實用新型結構，結構簡單可靠，五個手指內部結構體積較小，可適用不同手型的使用安裝，重量較輕，仿生效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型仿生五指手結構示意圖。

圖2是本實用新型仿生五指手四指結構示意圖。

圖3是本實用新型仿生五指手大拇指結構示意圖。

圖4是本實用新型仿生五指手手掌示意圖。

具體實施方式

由圖1所示，本實用新型的仿生五指手，包括：小拇指1、無名指2、中指3、食指4、手掌5、手掌前后罩殼6、大拇指7和腕關節8。在手掌5背部設有電機孔，食指4、中指3、無名指2和小拇指1的電機安裝在電機孔內，大拇指7和控制線路系統安裝在手掌5的正面,控制線路系統的輸入端連接控制五個假手指的電極，輸出端連接五個假手指的電機；五個假手指在電機驅動下可分別單獨動作或組合動作。