[實用新型]一種自動碼垛裝置有效
| 申請號： | 201420716181.3 | 申請日： | 2014-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN204355779U | 公開（公告）日： | 2015-05-27 |
| 發明（設計）人： | 田東升 | 申請（專利權）人： | 天津濱海中遠集裝箱物流有限公司 |
| 主分類號： | B65G57/30 | 分類號： | B65G57/30 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 300457 天津市濱海*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 碼垛 裝置 | ||
1.一種自動碼垛裝置，包括機架，其特征在于：
多個碼盤，并列設置在機架內底部，用于堆放碼垛好的物件；
齒條軌道，沿縱向并列固定在機架上端兩側，用于支撐碼垛機構并提供行走軌道；
所述碼垛機構包括一個軌道車，軌道車通過對稱布置的二對滾輪支撐在齒條軌道上，在軌道車上設有用于驅動滾輪轉動的行走動力裝置，在機架內位于軌道車下面安裝有升降機構，在升降機構下面連接有取物架，取物架底部兩側對稱設有二對可旋轉的托件卡板。
2.根據權利要求1所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于：所述機架是由角鋼焊接而成的長方體框架。
3.根據權利要求1所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于：在軌道車兩側下面對稱安裝有二根輪軸，所述二對滾輪分別安裝在二根輪軸上。
4.根據權利要求1或3所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于：在滾輪外緣設有與齒條軌道相嚙合的齒牙，以確保傳動可靠，從而保證碼垛位置準確。
5.根據權利要求1所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于：所述行走動力裝置是由微型電機和行星減速機連接而成。
6.根據權利要求1所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于：所述升降機構包括對稱連接在軌道車與取物架之間的二個伸縮折疊架，在軌道車上安裝有二個用于控制伸縮折疊架伸縮的升降氣缸。
7.根據權利要求1或6所述的一種自動碼垛裝置，其特征在于：所述托件卡板分別通過設在取物架上的轉軸鉸接在取物架下面，位于取物架一側的一對托件卡板之間通過卡板氣缸相互連接，用于實現托件卡板的旋轉控制。
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