[實用新型]一種基于雙圓弧諧波齒輪傳動的電動輪椅用驅(qū)動機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420715207.2 | 申請日： | 2014-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN204246359U | 公開（公告）日： | 2015-04-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁安富;林森 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京信息工程大學(xué) |
| 主分類號： | A61G5/10 | 分類號： | A61G5/10;A61G5/06 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人： | 張惠忠 |
| 地址： | 210044 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 圓弧 諧波 齒輪 傳動 電動 輪椅 驅(qū)動 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種基于雙圓弧諧波齒輪傳動的電動輪椅用驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括與電動輪椅驅(qū)動輪相連接的電機(jī)和與電機(jī)相連接的電源，其特征在于：在所述電機(jī)與電動輪椅驅(qū)動輪之間設(shè)置有雙圓弧諧波齒輪傳動，雙圓弧諧波齒輪傳動包括波發(fā)生器、鋼輪和柔輪；所述鋼輪和柔輪具有能實現(xiàn)共軛運(yùn)動的雙圓弧齒廓；所述波發(fā)生器為橢圓凸輪波發(fā)生器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙圓弧諧波齒輪傳動的電動輪椅用驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電動輪椅驅(qū)動輪為兩個電動輪椅后輪，每個電動輪椅后輪連接一個電機(jī)，每個電動輪椅后輪與對應(yīng)電機(jī)之間均設(shè)置有一個雙圓弧諧波齒輪傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于雙圓弧諧波齒輪傳動的電動輪椅用驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：連接兩個所述電動輪椅后輪的兩個電機(jī)的速度不同，兩個電機(jī)之間的差速能控制電動輪椅的運(yùn)動方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙圓弧諧波齒輪傳動的電動輪椅用驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)為無刷電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙圓弧諧波齒輪傳動的電動輪椅用驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電源為鋰電池。
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