[實用新型]一種Ｈ型機器人有效
| 申請號： | 201420715103.1 | 申請日： | 2014-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN204262877U | 公開（公告）日： | 2015-04-15 |
| 發明（設計）人： | 張子蓬;徐擊水;李毅 | 申請（專利權）人： | 武漢奮進電力技術有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 武漢天力專利事務所 42208 | 代理人： | 蘇胤杰 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種Ｈ型機器人，包括底座及設置于底座上的機械臂，其特征在于：所述底座的橫梁下表面設置軌道，與該軌道平行設置由臂移動電機驅動的直線軸，所述機械臂的支座與軌道連接構成滑動連接副，并且該支座與直線軸連接構成直線運動副；支座上設有臂回轉電機，機械臂的首端由支座支撐且通過臂回轉軸與臂回轉電機的輸出軸連接構成水平旋轉運動副，機械臂的末端通過連接軸與夾具安裝法蘭連接；所述臂移動電機和臂回轉電機的電路與控制箱連接。
2.根據權利要求1所述的一種Ｈ型機器人，其特征在于：所述直線軸包括行程兩端部的主動轉軸和從動轉軸，主動轉軸和從動轉軸由鏈傳動或帶傳動連接，主動轉軸與臂移動電機驅動的輸出軸同軸連接。
3.根據權利要求1所述的一種Ｈ型機器人，其特征在于：所述連接軸是升降軸，該升降軸由設置于機械臂末端的升降電機驅動，升降電機的電路與控制箱連接。
4.根據權利要求1或3所述的一種Ｈ型機器人，其特征在于：所述連接軸處設置腕回轉軸，該腕回轉軸和與所述臂回轉軸同軸設置的固定軸由鏈傳動或帶傳動連接構成同步旋轉運動副；或，該腕回轉軸由腕回轉電機驅動形成主動旋轉運動副。
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