[實用新型]用于高原架線的多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201420714448.5
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN204368428U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 董世明;李宏
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網甘肅省電力公司;甘肅送變電工程公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 宋敏

技術領域

本實用新型涉及高原架線設備領域，具體地，涉及一種用于高原架線的多旋翼飛行器。

背景技術

目前，在海拔3000-5000米地區進行輸電線路展放輕型引繩施工，一般是由大量人工以人拉肩扛的方式進行。采用人拉肩扛的施工方法，不但增加了人工成本和停電、青苗補償等費用，也增加了員工體力消耗和罹患高原病的機率、危害高原脆弱的生態環境。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對上述問題，提出一種用于高原架線的多旋翼飛行器，以實現降低人工成本的優點。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于高原架線的多旋翼飛行器，包括螺旋槳、無刷電機、折疊式機臂、集成盒、電池和起落架，所述起落架固設在集成盒的底部，所述電池設置在集成盒的頂部，所述折疊式機臂為多個，多個所述折疊式機臂等間距的設置在集成盒的圓周上，所述無刷電機設置在折疊式機臂的端部，所述螺旋槳通過旋轉軸與無刷電機連接，所述電池為無刷電機和安裝在集成盒的電子元器件提供電源。

進一步的，所述安裝在集成盒的電子元器件為，包括慣導平臺電路和主控電路板。

進一步的，所述慣導平臺采用三軸陀螺儀傳感器L3G4200D和加速度計ADXL345，所述主控電路板采用stm32芯片，所述三軸陀螺儀傳感器L3G4200D和加速度計ADXL345均與stm32芯片電連接。

本實用新型的技術方案具有以下有益效果：

本實用新型的技術方案，通過多旋翼飛行器進行布線，來替代現有的人拉肩扛的方式，從而降低了人工成本，同時減少了因停電或青苗補償等造成的成本，從而實現了降低人工成本的目的。且采用多旋翼飛行器布線的方式，提高了布線效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述的用于高原架線的多旋翼飛行器結構示意圖。

結合附圖，本實用新型實施例中附圖標記如下：

1-螺旋槳；2-電池；3-無刷電機；4-折疊式機臂；5-集成盒；6-起落架。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種用于高原架線的多旋翼飛行器，包括螺旋槳1、無刷電機3、折疊式機臂4、集成盒5、電池2和起落架6，起落架6固設在集成盒5的底部，電池2設置在集成盒5的頂部，折疊式機臂4為多個，多個折疊式機臂4等間距的設置在集成盒5的圓周上，無刷電機3設置在折疊式機臂4的端部，螺旋槳1通過旋轉軸與無刷電機3連接，電池2為無刷電機3和安裝在集成盒5的電子元器件提供電源。

其中，安裝在集成盒5的電子元器件為，包括慣導平臺電路和主控電路板。慣導平臺采用三軸陀螺儀傳感器L3G4200D和加速度計ADXL345，主控電路板采用stm32芯片，三軸陀螺儀傳感器L3G4200D和加速度計ADXL345均與stm32芯片電連接。

用于高原架線的多旋翼飛行器主要是由8只無刷電機3，8個螺旋槳1，另外還設置GPS指南針天線、兩塊鋰電池，在集成盒5底部安裝有拋繩器。集成盒內5還安放有8個電子調速器、一個電子水平儀，集成電源管理模塊，LED指示燈。

地面操作手通過遙控器將信號傳入主控電路板，主控電路板將信號進行處理后分配給電子調速器，電子調速器根據主控電路板的指令供給8支無刷電機電流，無刷電機根據電流的大小控制自身飛行的轉速調節飛行器的高度與方向。

在高原海拔4000米以上的地區，由于缺氧人工展放引繩費時費力，利用用于高原架線的多旋翼飛行器拖掛引繩跨越深溝峽谷、保護千年植被、節省人力、時間，從而高效完成工作內容。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。