[實用新型]寵物自動喂食機的電子控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420714344.4
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN204229169U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉瑜;杜慧江;邢明
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州晶一智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種寵物自動喂食機的電子控制裝置，屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

?????現(xiàn)在人們飼養(yǎng)寵物的情況越來越普遍，養(yǎng)狗、養(yǎng)貓、養(yǎng)鳥都很普通，還有人飼養(yǎng)松鼠、倉鼠、烏龜、蛇等。雖然寵物給我們帶來很多歡樂，增加了很多情趣，但是也給我們帶來一些麻煩。比如，我們上班的時候，家里沒有人，沒辦法照顧寵物們，情況更為嚴重的是我們需要長期出差或者旅游的時候，寵物的照顧更成為一個大問題。目前，市場上也有銷售寵物喂食機的，但是功能比較簡單，只能按照人工設(shè)定的數(shù)量和時間，給寵物喂食。這樣就產(chǎn)生一個弊端，如果設(shè)定數(shù)量過多，或者寵物進食量減少，就會在食槽里堆積越來越多的飼料，甚至滿出來。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提出一種寵物自動喂食機的電子控制裝置，可以定量給寵物提供飼料，同時可以檢測食槽中的飼料總量，避免投放過多飼料。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

寵物自動喂食機的電子控制裝置，包括提供合適電壓的電源模塊，進行集中控制的微處理器，與所述的微處理器連接的人機界面，所述的人機界面包括進行信息輸入的按鍵和信息顯示的顯示屏，還設(shè)置與所述的微處理器連接的電機驅(qū)動電路，所述的電機驅(qū)動電路連接放料電機，所述的放料電機可將寵物飼料投放到食槽中，還包括與所述的微處理器連接的信號處理電路，所述的信號處理電路連接料位檢測傳感器。

所述的料位檢測傳感器設(shè)置紅外發(fā)射管和紅外接收管。

所述的料位檢測傳感器設(shè)置為稱重傳感器。

所述的信號處理電路設(shè)置信號放大電路和信號濾波電路。

本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：1、經(jīng)過設(shè)定以后定時定量投放飼料；2、可以檢測食槽中的飼料總量，避免投放過多飼料。

附圖說明

圖1是寵物自動喂食機的電子控制裝置的控制原理圖；

圖2是信號處理模塊的原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述：

參照圖1-2，寵物自動喂食機的電子控制裝置，包括提供合適電壓的電源模塊1，進行集中控制的微處理器2，與所述的微處理器2連接的人機界面3。所述的電源模塊1將外部輸入電源轉(zhuǎn)換成合適的電壓，供所述的微處理器2和其他功能模塊使用。所述的外部輸入電源設(shè)置為電池組，這樣可以不用限制所述的寵物自動喂食機的擺放位置。所述的人機界面3包括進行信息輸入的按鍵和信息顯示的顯示屏。所述的按鍵用于設(shè)置飼料投放的時間，以及飼料投放的數(shù)量。所述的顯示屏可以用于顯示各種信息，可設(shè)置為LCD顯示屏，也設(shè)置為LED顯示屏。

所述的微處理器2負責(zé)進行時間定時、信號檢測、輸入輸出控制等。

還設(shè)置與所述的微處理器2連接的電機驅(qū)動電路4，所述的電機驅(qū)動電路4連接放料電機5。所述的電機驅(qū)動電路4可采用L293這樣的集成H橋驅(qū)動電路，也可以采用ss9013，ss9012搭建H橋驅(qū)動電路。所述的電機驅(qū)動電路4接收所述的微處理器2的指令控制所述的放料電機5的啟停和旋轉(zhuǎn)，所述的放料電機5可將寵物飼料投放到食槽中，通過控制放料時間來控制投放的飼料數(shù)量。

為了防止多次投放的飼料累計過多，溢出食槽，還設(shè)置與所述的微處理器2連接的信號處理電路6，所述的信號處理電路6連接料位檢測傳感器7。所述的信號處理電路6設(shè)置信號放大電路和信號濾波電路。

所述的料位檢測傳感器7設(shè)置紅外發(fā)射管8和紅外接收管9。將所述的紅外發(fā)射管8和紅外接收管9設(shè)置在食槽內(nèi)部兩側(cè)，當飼料累計過多以后，飼料會遮斷所述的紅外發(fā)射管8和紅外接收管9之間的光路，所述的信號處理電路6設(shè)置紅外發(fā)射電路10和紅外接收電路11。所述的紅外發(fā)射電路10產(chǎn)生固定頻率的交流信號用于激發(fā)所述的紅外發(fā)射管8，所述的紅外接收電路11對所述的紅外接收管9的輸出信號進行放大、濾波以后輸出給所述的微處理器2，所述的微處理器2識別以后應(yīng)立即停止投放飼料。

所述的料位檢測傳感器7也設(shè)置為稱重傳感器，比如應(yīng)變式傳感器，當飼料的重量超過一定閾值以后，所述的信號處理電路6對信號進行放大、濾波以后輸出給所述的微處理器2，所述的微處理器2識別以后應(yīng)立即停止投放飼料。所述的信號處理電路6可采用百佳科技的HX711模塊，可完成稱重信號處理。

綜上所述，本實用新型提出一種寵物自動喂食機的電子控制裝置，經(jīng)過設(shè)定以后，可以定量給寵物提供飼料，同時可以檢測食槽中的飼料總量，避免投放過多飼料，因此可以更加方便寵物的飼養(yǎng)。