[實用新型]機電一體化智能晾衣裝置

有效

• 申請號: 201420713793.7
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN204370198U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 黃賢英;劉小洋;李俊言
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: D06F57/12
• 分類號: D06F57/12
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

技術領域

本實用新型涉及機電領域，尤其涉及一種機電一體化智能晾衣裝置。

背景技術

在現有技術領域中，晾曬衣物的晾衣架種類繁多，但是普遍存在一些使用上的問題，例如，1、只能上下移動晾衣架，不能水平移動晾衣架；2、無人值守情況下，天氣條件發生變化時晾衣架不能進行回收操作，并且不能對衣物做出防護處理；3、拿取衣物不方便。

上述問題正是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種機電一體化智能晾衣裝置。

為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種機電一體化智能晾衣裝置，其關鍵在于，包括：第一衣架導軌1、第二衣架導軌1’、晾衣桿4、滾輪5、支撐柱6、控制板7，

第一衣架導軌1與第二衣架導軌1’在同一平面放置，所述第一衣架導軌1與第二衣架導軌1’中間夾持控制板7，所述控制板7在第一衣架導軌1與第二衣架導軌1’處設置滑輪5，通過滑輪5的移動帶動所述控制板7沿所述第一衣架導軌1與第二衣架導軌1’移動，所述控制板7兩側分別向地面延伸出支撐柱6，在所述支撐柱6末端分別連接晾衣桿4。

上述技術方案的有益效果為：通過滾輪和晾衣桿實現晾衣裝置在陰雨天氣自動收回，保護衣物不被淋濕。

所述的機電一體化智能晾衣裝置，優選的，還包括：防水卷簾2、雨滴傳感器3、

所述晾衣桿4兩側連接防水卷簾2，所述防水卷簾2外側安裝雨滴傳感器3。

上述技術方案的有益效果為：通過防水卷簾對衣物進行封蓋，進一步保護衣物不被淋濕。

所述的機電一體化智能晾衣裝置，優選的，所述第一衣架導軌1為兩根平行安放的金屬導軌，金屬導軌兩頭固定在陽臺墻壁，所述金屬導軌內側設置凹槽；

所述第二衣架導軌1’為兩根平行安放的金屬導軌，金屬導軌兩頭固定在陽臺墻壁，所述金屬導軌內側設置凹槽。

上述技術方案的有益效果為：金屬導軌內側設置凹槽保證滾輪往復運動時不易脫落，增強了晾衣裝置穩定性。

所述的機電一體化智能晾衣裝置，優選的，所述控制板7包括：光強傳感器、晾衣架電機、遙控控制模塊、單片機、碰撞傳感器；

所述光強傳感器光強信號輸出端連接單片機光強信號輸入端，所述碰撞傳感器碰撞信號輸出端連接單片機碰撞信號輸入端，所述晾衣架電機控制端連接單片機控制輸出端，所述晾衣架電機帶動滾輪5運動，所述雨滴傳感器信號輸出端連接單片機雨滴信號輸入端。

上述技術方案的有益效果為：通過控制板對晾衣裝置進行自動化操作。

所述的機電一體化智能晾衣裝置，優選的，所述雨滴傳感器包括：第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第一發光二極管、第二發光二極管，

所述第二電阻一端接地、所述第二電阻另一端連接第五電阻一端和第二發光二極管正極，所述第五電阻另一端分別連接第四電阻一端和控制器端口，所述第四電阻另一端連接第二發光二極管負極，所述第二發光二極管正極連接第一發光二極管正極，所述第一發光二極管負極連接第三電阻一端，所述第三電阻另一端連接控制器端口，所述第一發光二極管正極還連接控制器端口。

上述技術方案的有益效果為：雨滴傳感器感應外界天氣變化，將信號傳遞給控制板。

所述的機電一體化智能晾衣裝置，優選的，所述光強傳感器包括：光敏器件、第一電阻、第六可變電阻、第七電阻、第三發光二極管、第一電容，

所述光敏器件一端接地，所述光敏器件另一端連接第一電阻一端，所述第一電阻另一端連接電源端，所述第一電阻一端還連接放大器正極，所述放大器負極連接第六可變電阻可調節端，所述第六可變電阻一端接地，所述第六可變電阻另一端連接電源端，所述放大器輸出端連接第三發光二極管負極和第一電容一端，所述第一電容另一端接地，所述第三發光二極管正極連接第七電阻一端，所述放大器輸出端還連接控制器端口。

上述技術方案的有益效果為：光強傳感器感知外界光照強度值，將信號傳遞給控制板。

所述的機電一體化智能晾衣裝置，優選的，所述遙控控制模塊為SC2272。

所述的機電一體化智能晾衣裝置，優選的，所述碰撞傳感器放置在第一衣架導軌1和第二衣架導軌1’的兩端，當滑輪5碰撞到碰撞傳感器，控制板7控制滑輪5向相反方向運動。

上述技術方案的有益效果為：碰撞傳感器用于防止滾輪偏出金屬導軌，造成晾衣裝置損壞。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：