[實用新型]一種用于制瓶機的成品轉移機構

有效

• 申請號: 201420712497.5
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN204325134U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 李然征;王宗慶;張國祿;鞠霞
• 申請（專利權）人: 濰坊新成達機械有限公司
• 主分類號: C03B35/00
• 分類號: C03B35/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李江

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種制瓶機，具體是指一種用于制瓶機的成品轉移機構。

背景技術

目前，制瓶機的使用過程中，當玻璃瓶體在模具中成型之后，需要類似于機械手的機構將玻璃瓶體從模具位置中取出，由于玻璃瓶體在模具中成型后，在轉移過程中不僅僅需要將瓶體從模具中取出，并且需要產品保持垂直狀態，瓶口朝上，平穩移出。

上述動作是通過一個瓶鉗先抓住瓶體，然后利用安裝在瓶鉗上的一個翻轉臂進行180°旋轉，而翻轉臂的翻轉是通過一個設置在翻轉臂末端的齒輪，齒輪上配合設有一根豎直向上的齒條，齒條上接有氣缸或油缸的活塞桿，利用氣缸或油缸的活塞往復運動，帶動齒輪的轉動、懸臂的翻轉。

該翻轉機構雖然結構簡單，但是存在一個很大的缺陷，當需要翻轉的瓶體質量較小時，利用油缸或氣缸進行翻轉時，瓶體翻轉中產生的重力慣性在油缸或氣缸的控制范圍內，能實現相對較為緩慢、穩定的翻轉，但是隨著市場的需求?，對體積較大的瓶體需求量有所上升，制備體積較大的瓶體，由于瓶體自身質量較大，在翻轉過程中當瓶體從翻轉的最高點向最低點移動時，會受到較大的重力影響，從而致使油缸或氣缸無法實現緩慢、穩定移出，有時產生瓶體與臺面的碰撞，產生破裂等。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術所存在的不足之處，提供一種用于制瓶機的成品轉移機構，該成品轉移機構采用伺服電機驅動，整個翻轉過程速度可調控，并且在翻轉過程中不受所翻轉的瓶體質量影響，翻轉角度、翻轉速度都是可調控的，瓶體移動的位置精度高，并且利用伺服電動機驅動，整個翻轉過程更加迅速，大大提升了整臺設備的制瓶速度及成品率，效率提高30%以上。

本實用新型的技術解決方案是，提供如下一種用于制瓶機的成品轉移機構，包括支撐柱，所述支撐柱頂部設有托板，所述托板上設有蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器的動力輸入端位于頂部，所述蝸輪減速器的動力輸出端通過聯軸器接有伺服電動機，所述蝸輪蝸桿減速器的動力輸出端接有動力輸出軸盤，動力輸出軸盤上接有水平設置的驅動軸，所述驅動軸外側端部接有與驅動軸垂直設置的翻轉臂，所述翻轉臂的末端接有鉗瓶爪。

采用以上技術方案，利用伺服電動機作為整個動力的驅動，首先在設備自身運行中更加便捷，改為用電驅動，無需在增設油壓和氣壓設備，自動化程度更高，并且轉動速度大大提升，提高了生產效率，利用伺服電動機控制翻轉臂的角度和位置，精度更高，有效防止了因位置精度不夠造成的瓶體傷害。

作為優選，所述翻轉臂上設有行星齒輪。采用本技術方案，增加行星齒輪，主要目的是為翻轉臂在翻轉過程中，使產品一直保持垂直狀態、平穩移出。

作為優選，所述托板與支撐柱之間為焊接，且托板與支撐柱上設有加強筋板。采用本技術方案，可以更好的將托板固定在支撐柱上，提高連接強度，穩定性好，避免伺服電動機和蝸輪蝸桿減速器動作時產生共振，將托板振離掉支撐柱。

作為優選，蝸輪蝸桿減速器的動力輸出端的對側設有與手動驅動手柄，所述手動驅動手柄與動力輸出端位于同一根傳動軸上。采用本技術方案，通過調節手柄，調整產品的垂直狀態，使移出的產品始終保持垂直、平穩移出，提高產品的成品率。

作為優選，所述手動驅動手柄與傳動軸之間為可拆卸連接。采用本技術方案，當回轉臂出現故障時，將手動驅動手柄拆除，可快速更換回轉臂機構，降低停機時間，提高效率。

采用本技術方案的有益效果：利用伺服電動機作為驅動裝置，整個翻轉過程速度可調控，并且在翻轉過程中不受所翻轉的瓶體質量影響，翻轉角度、翻轉速度都是可調控的，瓶體移動的位置精度高，并且利用伺服電動機驅動，整個翻轉過程更加迅速，大大提升了整臺設備的制瓶速度，效率提高30%以上，瓶體的傷害率基本控制在千分之一以下。

附圖說明

圖1為本實用新型成品轉移機構的結構示意圖。

圖中所示：1、支撐柱，2、托板，3、蝸輪蝸桿減速器，4、動力輸入端，5、聯軸器，6、伺服電動機，7、動力輸出端，8、動力輸出軸盤，9、驅動軸，10、翻轉臂，11、鉗瓶爪，12、行星齒輪，13、加強筋，14、手動驅動手柄，15、傳動軸。

具體實施方式

為便于說明，下面結合附圖，對實用新型的用于制瓶機的成品轉移機構做詳細說明。