[實用新型]硫化機專用機械手結構

有效

• 申請號: 201420709557.8
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN204263420U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 馬龍
• 申請（專利權）人: 無錫市正陽機械有限公司
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02;B25J9/14
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

1.一種硫化機專用機械手結構，其特征在于，其包括抓取結構和拉抬結構，所述抓取結構包括抓取氣缸，所述抓取氣缸的缸體尾部轉動安裝于支架，所述抓取氣缸的活塞桿安裝有拉抬桿，所述拉抬桿貫穿于所述拉抬結構，所述拉抬結構包括拉抬氣缸，所述拉抬氣缸安裝于拉抬架，所述拉抬桿穿過所述拉抬架，所述拉抬架活動連接支撐桿一端，所述支撐桿的另一端可轉動安裝于所述支架，所述拉抬氣缸的活塞桿上安裝有拉抬鉤，所述支架的下部安裝有掛鉤。

2.根據權利要求1所述的一種硫化機專用機械手結構，其特征在于，所述拉抬架和所述拉抬氣缸各有兩個，兩者一對一組合、對稱布置于所述抓取氣缸的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種硫化機專用機械手結構，其特征在于，所述支撐桿共四根，每個所述拉抬架的上部和下部對應安裝于兩根所述支撐桿的一端端部。

4.根據權利要求1所述的一種硫化機專用機械手結構，其特征在于，所述掛鉤鉸接安裝于所述支架下部，所述掛鉤連接掛鉤氣缸的活塞桿，所述掛鉤氣缸的缸體固定連接所述拉抬架。

5.根據權利要求1所述的一種硫化機專用機械手結構，其特征在于，所述支撐桿兩端分別通過關節軸承鉸接安裝所述拉抬架、支架。

6.根據權利要求1所述的一種硫化機專用機械手結構，其特征在于，所述拉抬氣缸的活塞桿連接光桿，所述拉抬架上設置與所述光桿配合的導套。

7.根據權利要求6所述的一種硫化機專用機械手結構，其特征在于，每個所述拉抬架上設置兩個所述導套。