[實用新型]機器人出線結構

有效

• 申請號: 201420708808.0
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204278003U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 卿茂江
• 申請（專利權）人: 東莞市樂佰特機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種工業關節機器人走線機構技術領域，特指機器人出線結構。

背景技術：

關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

由于機器人在工作過程中,各手臂間要能夠靈活的完成各種運動.所在在運動過程中外接驅動電纜線也要相對的完成各種復雜的運動,長時間工作后,電纜線就會出現拉斷/脫焊等現象,為我們的售后維修帶來了很大的不便.并且影響到使用者的生產進度。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，而提供機器人出線結構，結構設計科學、合理，使用噪音小、穩定性好、能有效保護電纜線且安裝維護方便的工業關節機器人走線機構。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，其包括鑄件固定座、波紋管鎖緊頭、波紋管鎖緊頭螺母、深溝球軸承、軸承壓塊、波紋管固定法蘭，深溝球軸承設置于鑄件固定座上，波紋管固定法蘭設置于深溝球軸承內，波紋管鎖緊頭通過波紋管鎖緊頭螺母固定在波紋管固定法蘭內，軸承壓塊設置于鑄件固定座的最外側。

本實用新型有益效果為：深溝球軸承設置于鑄件固定座上，波紋管固定法蘭設置于深溝球軸承內，波紋管鎖緊頭通過波紋管鎖緊頭螺母固定在波紋管固定法蘭內，軸承壓塊設置于鑄件固定座的最外側，在機械手臂轉動時外接波紋管線可以通過深溝球軸承完成360度旋轉，不僅充分的保護好了波紋管內的電纜線,而且能提搞機械手臂的靈活性.此機構不僅結構簡單美觀,成本低.而且運行時噪音小，穩定性好，易于安裝和日常維護，利于廣泛推廣應用。

附圖說明：

圖1為本實用新型剖視圖。

具體實施方式：

見圖1所示：本實用新型包括鑄件固定座1、波紋管鎖緊頭6、波紋管鎖緊頭螺母2、深溝球軸承3、軸承壓塊4、波紋管固定法蘭5，深溝球軸承3設置于鑄件固定座1上，波紋管固定法蘭5設置于深溝球軸承3內，波紋管鎖緊頭6通過波紋管鎖緊頭螺母2固定在波紋管固定法蘭5內，軸承壓塊4設置于鑄件固定座1的最外側，用于將深溝球軸承外圈壓緊；其它實施例中，可以根據工業關節機器人的規格來相應設置各部件的位置及連接關系。

本實用新型的工作原理為：

當機械手臂在工作中運行時,外接波紋管會根據機械手臂的運行而完成相應的旋轉、拉伸、壓縮，由于波紋管是固定在波紋管鎖緊頭6上的,而波紋管鎖緊頭6又是由波紋管鎖緊頭螺母2固定在波紋管固定法蘭5上，波紋管固定法蘭5又設置在深溝球軸承3的內圈上，可以隨內圈轉動。所以當外接波紋管運動時，就會帶動深溝球軸承3轉動。以適應機械手臂的各種運動，對波紋管內的電纜線有著高效的保護作用。此機構不僅能提搞機械手臂的靈活性.而且結構簡單美觀,成本低.運行時噪音小，穩定性好，易于安裝和日常維護，利于廣泛推廣應用。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。