[實用新型]一種熱處理搬運機械手臂緩沖器

有效

• 申請號: 201420707856.8
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204312611U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 趙曉麗;王陸通;王寶平;曹家興
• 申請（專利權）人: 天津市熱處理研究所有限公司
• 主分類號: F16F13/00
• 分類號: F16F13/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李震勇

技術領域

本實用新型屬于機械手臂領域，尤其是涉及一種熱處理搬運機械手臂緩沖器。

背景技術

過去熱處理搬運機械手臂采用的氣體緩沖器，緩沖力較小，使用壽命短，而且影響產品的質量，并且還需要經常維修更換，不但浪費了人力和時間，而且經濟效果也不理想。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種使用壽命長且能夠提高被加工件質量的熱處理搬運機械手臂緩沖器。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，包括：鎖母、調整桿、彈簧、滑動塞、密封圈I、工藝堵、下油堵、上油堵、基體、密封圈Ⅱ、頂桿和頂桿頭；

所述基體上開設有上空腔和下空腔，且上空腔和下空腔彼此相連通；

所述上空腔左端安裝有頂桿，頂桿一端與上空腔間隙配合，另一端連接有頂桿頭；上空腔右端連接有上油堵；

所述下空腔左端依次連接有調整桿、彈簧和滑動塞；所述調整桿通過鎖母與基體緊固連接；所述滑動塞與下空腔體間隙配合；所述彈簧位于調整桿與滑動塞之間；所述下空腔右端連接有下油堵；所述下空腔下部連接有工藝堵；

所述上空腔頂桿右側、上空腔與下空腔的連通處、下空腔滑動塞右側填充有液體；

進一步，所述上空腔和下空腔均為圓柱體結構；

進一步，所述調整桿中心開設有進排氣孔；

進一步，所述調整桿外圓設有外螺紋，通過外螺紋與基體連接；

進一步，所述滑動塞中間設有密封圈I；

進一步，所述頂桿與上空腔配合處安裝有密封圈Ⅱ；

進一步，所述液體為油液；

進一步，所述上空腔與上油堵螺紋連接；所述下空腔與下油堵螺紋連接；

進一步，所述下空腔與工藝堵螺紋連接；

進一步，所述頂桿頭的材料為聚四氟。

本實用新型具有的優點和積極效果是：本實用新型能夠大大減小機械手臂在旋轉或直線運動到停止運動過程中通過沖擊所產生的振動；本實用新型還能夠提高定位精度，延長了緩沖器的使用壽命；而且還可以減少誤操作，提高了安全性能和被加工件的質量。此外，本實用新型的頂桿頭使用聚四氟材料，能夠在機械手臂工作時減小與頂桿接觸撞擊發出的聲音。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的左視圖；

圖中：

1、鎖母；2、調整桿；3、彈簧；4、滑動塞；5、密封圈I；6、工藝堵；7、下油堵；8、上油堵；9、液體；10、基體；11、密封圈Ⅱ；12、頂桿；13、頂桿頭。

具體實施方式

如圖1-圖2所示，本實用新型提供了一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，包括：鎖母1、調整桿2、彈簧3、滑動塞4、密封圈I5、工藝堵6、下油堵7、上油堵8、基體10、密封圈Ⅱ11、頂桿12和頂桿頭13；

所述基體10上開設有上空腔和下空腔，且上空腔和下空腔彼此相連通；

所述上空腔左端安裝有頂桿12，頂桿12一端與上空腔間隙配合，另一端連接有頂桿頭13；上空腔右端連接有上油堵8；

所述下空腔左端依次連接有調整桿2、彈簧3和滑動塞4；所述調整桿2通過鎖母與基體10緊固連接；所述滑動塞4與下空腔體間隙配合；所述彈簧3位于調整桿2與滑動塞4之間；所述下空腔右端連接有下油堵7；所述下空腔下部連接有工藝堵6；

所述上空腔頂桿12右側、上空腔與下空腔的連通處、下空腔滑動塞4右側填充有液體；

所述上空腔和下空腔均為圓柱體結構；

所述調整桿2中心開設有進排氣孔；

所述調整桿2外圓設有外螺紋，通過外螺紋與基體10連接；

所述滑動塞4中間設有密封圈I5；

所述頂桿12與上空腔配合處安裝有密封圈Ⅱ11；

所述液體為油液；

所述上空腔與上油堵8螺紋連接；所述下空腔與下油堵7螺紋連接；

所述下空腔與工藝堵6螺紋連接；

所述頂桿頭13的材料為聚四氟。