[實用新型]糖果送料機械手

有效

• 申請號: 201420707490.4
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN204250442U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 余家友
• 申請（專利權）人: 重慶市友軍食品有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

1.糖果送料機械手，其特征在于，包括轉向軸，在轉向軸的外圓設有翻轉凸塊，沿轉向軸的軸向開有導向孔，導向孔的一端設有中部開通孔的蓋板，在導向孔與通孔內設置具有軸向自由度的頂桿，頂桿外圓位于蓋板的內側設有彈簧座，復位彈簧一端固定在彈簧座上，復位彈簧另一端固定在導向孔另一端向內彎折的孔壁上，頂桿的兩端部伸出導向孔和通孔，頂桿的一個端部設有徑向的通槽，在通槽上設有兩個鉸點，鏡像設置的兩個呈L形的機械手臂的內端均鉸接在兩個鉸點上，在轉向軸的一端固定有套筒支座，沿套筒支座的徑向開有兩個安裝孔，兩個機械手臂中部的拐角處具有縱截面為圓形的轉動部，兩個轉動部均鉸接在兩個安裝孔的孔壁內，兩機械手臂的外端連接有鉗糖手箍，在轉向軸的外圓位于翻轉凸塊與套筒支座之間空套有定位盤，定位盤上開有可插入固定在鏈條上的定位銷的定位銷孔。

2.根據權利要求1所述的糖果送料機械手，其特征在于，鉗糖手箍具有縱截面呈U形的U形槽，在鉗糖手箍的U形槽內設有墊膠層。

3.根據權利要求1所述的糖果送料機械手，其特征在于，鉗糖手箍與機械手臂通過螺栓可拆卸連接。

4.根據權利要求1所述的糖果送料機械手，其特征在于，頂桿的另一個端部為球面，在頂桿的側向設有可與球面相抵迫使頂桿軸向運動的凸輪。