[實(shí)用新型]手柄、操控桿裝置及成像設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420706291.1
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204258769U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李磊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海西門子醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: H03K17/96
• 分類號: H03K17/96
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種手柄、操控桿裝置及成像設(shè)備，特別是一種用于X光機(jī)、計算機(jī)X射線斷層掃描(CT)設(shè)備、磁共振成像(MRI)設(shè)備等醫(yī)療系統(tǒng)的操控桿裝置及成像設(shè)備。

背景技術(shù)

當(dāng)前，醫(yī)療系統(tǒng)越來越廣泛地得到應(yīng)用。對于醫(yī)療系統(tǒng)來說，由于需要保證在運(yùn)動部件運(yùn)動時病人和操作者的安全，因此需要提高運(yùn)動部件的運(yùn)動控制的安全性。對于運(yùn)動部件的控制，通常包括如下三個環(huán)節(jié)：通過控制臺的人機(jī)界面輸入運(yùn)動控制信號而獲取運(yùn)動控制信號，最常用的有按鍵和操控桿兩種方式；通過開關(guān)信號或通訊總線的方式將運(yùn)動控制信號從控制臺傳輸?shù)竭\(yùn)動控制器；由運(yùn)動控制器的控制電機(jī)根據(jù)運(yùn)動控制信號來控制運(yùn)動部件執(zhí)行相關(guān)運(yùn)動。

由于運(yùn)動控制信號的傳輸往往要經(jīng)過很長的電纜和很復(fù)雜的電氣環(huán)境，極其容易受到電器環(huán)境干擾。在受到干擾的情況下，就有可能引起運(yùn)動部件的誤動作，造成安全隱患。因此，通常在運(yùn)動信號傳輸?shù)倪^程中，提供一個抗干擾能力強(qiáng)的安全電路來控制運(yùn)動控制器的使能信號，就能保證在運(yùn)動控制信號的傳輸過程中，即使受到干擾，也不會產(chǎn)生誤動作。

為了解決上述問題，例如，目前，采用了一種電容式操控桿。醫(yī)療系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制臺具備一個具有DMG功能的控制桿。在該操控桿中設(shè)有感應(yīng)電極，當(dāng)操作者的手與操控桿接觸時，感應(yīng)電極與操作者的手之間形成電容器，當(dāng)電容器的電容量增大到預(yù)設(shè)的閾值以上時，可以控制操控桿接通安全電路電流，使操控桿開始工作。而當(dāng)其他物品如手機(jī)、書等碰觸到操控桿時，無法與感應(yīng)電極之間構(gòu)成電容，所以不會使操控桿工作，避免了無操作情況的出現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種能夠提高反應(yīng)靈敏度且防止誤操作的手柄及操作桿裝置。

本實(shí)用新型的一個方面提供一種手柄，其中，包括：一外殼；一壓電構(gòu)件，其沿著外殼的長度方向設(shè)置于所述外殼的內(nèi)側(cè)；一內(nèi)桿，其沿著外殼的長度方向設(shè)置于所述壓電構(gòu)件的內(nèi)側(cè)，所述壓電構(gòu)件的一個面與所述外殼對置，所述壓電構(gòu)件的與所述一個面相反的另一個面與所述內(nèi)桿對置，當(dāng)作用力施加于所述壓電構(gòu)件時，所述壓電構(gòu)件的一個面與所述另一個面之間產(chǎn)生電勢差。

此外，在上述手柄中，優(yōu)選沿著所述內(nèi)桿的周向設(shè)置有多個所述壓電構(gòu)件，且各個所述壓電構(gòu)件之間設(shè)置有絕緣部件。

此外，在上述手柄中，優(yōu)選所述絕緣部件以放射狀設(shè)置于所述內(nèi)桿與所述外殼之間。

本實(shí)用新型的另一個方面提供一種操控桿裝置，其中，包括：上述手柄；一驅(qū)動電路，其根據(jù)對所述手柄的操作而產(chǎn)生驅(qū)動信號；一控制電路，其用于控制是否輸出所述驅(qū)動信號；一安全電路，其產(chǎn)生一標(biāo)識信號用于使所述控制電路能夠輸出所述驅(qū)動信號，所述手柄的壓電構(gòu)件與所述安全電路電連接，當(dāng)作用力施加于所述壓電構(gòu)件時，利用所述壓電構(gòu)件的一個面與所述另一個面之間產(chǎn)生的電勢差使所述安全電路產(chǎn)生所述標(biāo)識信號。

此外，本實(shí)用新型的操控桿裝置中，優(yōu)選沿著所述內(nèi)桿的周向設(shè)置有多個所述壓電構(gòu)件，且各個所述壓電構(gòu)件之間設(shè)置有絕緣部件。

此外，本實(shí)用新型的操控桿裝置中，優(yōu)選各個所述壓電構(gòu)件與所述安全電路分別電連接，當(dāng)兩個以上的壓電構(gòu)件分別產(chǎn)生電勢差時，使所述安全電路產(chǎn)生所述標(biāo)識信號。

此外，本實(shí)用新型的操控桿裝置中，優(yōu)選各個所述壓電構(gòu)件通過一比較器與所述安全電路分別電連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的手柄及操控桿裝置，能夠以簡單地構(gòu)造來更靈敏地進(jìn)行操控桿的操控，同時能夠有效地避免誤操作。

附圖說明

下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實(shí)用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的一實(shí)施例所涉及的操控桿裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型的一實(shí)施例所涉及的操控桿裝置的手柄的剖面示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的一實(shí)施例所涉及的壓電構(gòu)件的示意立體圖。

圖4是本實(shí)用新型的一實(shí)施例所涉及的操控桿裝置的控制電路圖。

圖5是操控桿裝置中各個壓電構(gòu)件與安全電路連接的電路圖。

其中，附圖標(biāo)記如下：

1操控桿；2防水圈；3手柄；4基座；5外殼；6壓電構(gòu)件；7絕緣構(gòu)件；8內(nèi)桿；9內(nèi)表面；10外表面；110安全電路；120驅(qū)動電路；130控制電路；運(yùn)動部件140；300比較器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。