[實用新型]一種電動三軸無磁轉臺

有效

• 申請號: 201420705663.9
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204346451U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 楊永江;劉兵;孟憲生;朱欣榮
• 申請（專利權）人: 浙江訊領科技有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 翁霽明

技術領域

本實用新型涉及一種電動三軸無磁旋轉平臺，屬于慣性導航領域。

背景技術

隨著新技術的發展和工業活動的需求，地磁類慣性導航系統的使用變的越來越廣泛，磁阻傳感器的靈敏度一般為80nT，所以要求被試件半徑10cm處磁場畸變≤40nT（包括地面標校、測試設備）。

傳統的轉臺雖然可以做到高精度，但是不能做到無磁，這樣就造成地磁類慣性導航系統無法有效的測試和標校，嚴重影響工業活動的進行。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述存在的不足，提供一種結構合理、緊湊，使用、安裝、操控方便，可以使由磁傳感器作為主要部件做成慣性導航系統，并在地面進行測試、標校、半實物仿真等試驗用的電動三軸無磁轉臺。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，一種電動三軸無磁轉臺，它包括一通過無磁電纜連接有操控臺的機械臺體，所述的機械臺體包括一方位軸系，所述的方位軸系上設置有由井斜軸左軸系和井斜軸右軸系構成的井斜軸系，所述的井斜軸左軸系和井斜軸右軸系之間設置有一個工具面軸系，所述的井斜軸左軸系、井斜軸右軸系與工具面軸系之間通過傳動軸連接，在所述方位軸系、井斜軸系和工具面軸系中分別設置有導電滑環、編碼器和電機。

所述的方位軸系主要由底座、方位軸、蝸輪蝸桿變速機構、鎖緊機構、編碼器、導電環和電機組成，所述方位軸至少通過上下兩組軸承垂直安置在底座中間，方位軸通過變速傳動的蝸輪蝸桿與安置在底座外側壁的方位軸系電機驅動連接；方位軸的軸外安裝有編碼器并作為測角元件，方位軸軸內安裝有用以傳輸電信號及測量信號給操控臺的導電滑環；

所述的井斜軸系主要由井斜軸左軸系、井斜軸右軸系、帶有底座的U型支架、導電環、編碼器、電機和電磁剎車組成；U型支架下部的底座中間固定在所述方位軸上，U型支架的兩個上端部分別設置有井斜軸左軸系和井斜軸右軸系，其中井斜軸左軸系的井斜軸軸外安裝作為測角元件的編碼器，井斜軸左軸系軸內安裝有用以傳輸測量信號的導電滑環；在所述井斜軸右軸系的傳動軸外安裝有用以傳輸電信號的導電滑環，傳動軸的外端相連有帶有電磁剎車的電機。

所述的井斜軸左軸系和井斜軸右軸系之間設置有工具面軸系，該工具面軸系主要由工具面軸、軸箱、編碼器、導電環、電機和電磁剎車組成；所述工具面軸至少通過上下兩組軸承安裝在軸箱的中間，該工具面軸的上端相連有轉盤，下端連接有電磁剎車以實現控制定位功能的電機驅動；所述工具面軸上的軸外分別安裝有作為測角元件的編碼器以及用以傳輸電信號的導電滑環。

所述的工具面軸系的電機和電磁剎車均采取電屏蔽措施；工具面軸上安裝的編碼器也采取電屏蔽措施；所述方位軸系的軸外安裝的編碼器也采取電屏蔽措施；所述工具面軸系中的電機和電磁剎車均采取電屏蔽措施，而工具面軸系軸外安裝的編碼器也采取電屏蔽措施；所述的導電環采用電刷式結構，主要由轉子引線、導電環片、電刷絲、電刷架、定子引線、轉子軸、軸承、法蘭盤、定子殼體組成。

本實用新型可以使所述的工具面軸（電動）轉速1200rpm(負載≤5kg時)，600rpm(負載10kg時)；井斜軸（電動）轉速0～60rpm；方位軸（電動）轉速0～1rpm，轉臺被試件安裝位置半徑10cm區域磁強度小于40nT的旋轉平臺；它具有結構合理、緊湊，使用、安裝、操控方便，可以使由磁傳感器作為主要部件做成慣性導航系統，并在地面進行測試、標校、半實物仿真等試驗用等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的電動三軸無磁轉臺系統結構圖；

圖1-1是圖1的A向視圖；

圖2是本實用新型所述的方位軸系結構圖；

圖2-1是圖2的B向視圖；

圖3是本實用新型所述的井斜軸系結構圖；

圖4是本實用新型所述的工具面軸系結構圖；

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作詳細的介紹。圖1、1-1所示，本實用新型所述的一種電動三軸無磁轉臺，它包括一通過電纜連接有操控臺的機械臺體，其特征在于所述的機械臺體包括一方位軸系1，所述的方位軸系1上設置有由井斜軸左軸系和井斜軸右軸系構成的井斜軸系2，所述的井斜軸左軸系和井斜軸右軸系之間設置有一個工具面軸系3，所述的井斜軸左軸系、井斜軸右軸系和工具面軸系3之間通過傳動軸連接，在所述方位軸系1、井斜軸系2和工具面軸系3中分別設置有導電滑環、編碼器和電機。