[實用新型]一種絲筒落料裝置

有效

• 申請號: 201420705161.6
• 申請日: 2014-11-22
• 公開（公告）號: CN204324589U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 朱華生;張海斌;郁嘉賓;張克
• 申請（專利權）人: 海鹽海利環保纖維有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 余木蘭

技術領域

本實用新型涉及一種絲筒落料裝置，用于對絲筒搬運裝置上的絲筒進行卸料。

背景技術

再生聚酯通過紡絲，再繞制到絲筒上，絲筒繞制完成后，需要通過搬運搬運到指定位置從而進行下一道工序。現有技術中，通常采用人工對搬運裝置上的絲筒進行卸料，工作效率較低。

為提高工作效率，進一步節省人力，現在有采用機械手夾持絲筒，采用機械手夾持的話需要通過專門的搬運裝置，這種搬運裝置包括車體和絲筒套管，絲筒可依次套裝在絲筒套管上，卸料時，可通過機械手依次將絲筒從絲筒套管上取下。但是這種方式有以下缺點：1、絲筒依次設置在絲筒套管上，機械手從外往內依次對絲筒進行夾持，由于每個絲筒的位置均不同，因而對機械手的編程設定較為麻煩；2、如采用人工將絲筒推至絲筒套管上的同一位置，將會浪費人力，且人工推動絲筒會有誤差，不能保證每次的位置均相同，另外還存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，使用方便，定位準確，便于機械手夾持，自動化程度高，節省人力的絲筒落料裝置。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該絲筒落料裝置包括機架，其特征在：還包括橫移裝置、升降裝置和至少一塊推料塊，所述橫移裝置設置在機架上，所述升降裝置設置在橫移裝置上，所述推料塊固定在升降裝置上，所述推料塊上開有卡槽，卡槽向下開口設置。使用時，先通過橫移裝置將升降裝置移動到絲筒套管的一段，然后控制升降裝置下降，使推料塊的卡槽與絲筒套管配合，最后，通過橫移裝置來移動升降裝置，使固定在升降裝置上的推料塊推動絲筒套管上的絲筒，機械手從絲筒套管的前端部夾持絲筒，每夾持一個絲筒后，推料塊推動其后的絲筒，使最外側的絲筒始終位于絲筒套管的前端部，以便機械手夾持，由于機械手每次的夾持位置相同，因而其編程設定更加方便，由于無需采用人工來推動絲筒，因而節省了人力，提高了工作效率。

本實用新型所述橫移裝置包括設置在機架上的絲桿、與絲桿匹配的絲桿座、控制絲桿轉動的電機、固定在機架上的一號導軌、與一號導軌配合的一號滑塊和固定在一號滑塊上的橫移板，絲桿座固定在橫移板上，電機固定在機架上，所述一號導軌沿水平方向設置，升降裝置固定在所述的橫移板上。電機控制絲桿轉動時，絲桿的旋轉運動會轉換成絲桿座的直線運動，從而使絲桿座橫移，而橫移板隨絲桿座移動，由于升降裝置固定在橫移板上，最終實現升降裝置的橫移，從而使推料塊推動絲筒，由于一號導軌和一號滑塊的設置，使得橫移板相對機架的滑動更加平穩。

本實用新型所述升降裝置包括固定在橫移裝置上并可由橫移裝置帶動而移動的固定架、用于固定推料塊并帶動推料塊上下的升降架和驅動升降架上下的氣缸，所述氣缸固定在固定架上，氣缸沿豎直方向設置，氣缸的活塞桿與升降架固定。氣缸可控制升降架上下運動，從而使推料塊靠近絲筒套管或遠離絲筒套管，結構簡單，設計合理。

本實用新型還包括二號滑塊和二號導軌，二號導軌固定在固定架上，二號滑塊固定在升降架上，所述二號滑塊和二號導軌配合。固定架與升降架通過二號滑塊和二號導軌的配合而相對滑動，使得運動更加平穩，防止固定架與升降架相對之間發生傾斜，而影響推料塊的位置。

本實用新型所述推料塊的數量為3組，且推料塊依次間隔固定在升降架的底部。3組推料塊的設置，可同時對絲筒搬運裝置進行操作，提高工作效率。

本實用新型還包括兩組隔板，所述隔板固定在機架上，并在機架上分隔出3個用于停放絲筒搬運裝置的工位，所述推料塊與工位一一對應。三個工位的設置，可同時停放三組絲筒搬運裝置，從而與上述的推料塊一一對應。

本實用新型還包括若干導向輪，所述每個工位的兩側均設置一排導向輪。導向輪的設置，可對絲筒搬運裝置兩側起到限位作用，使得絲筒搬運裝置的絲筒套管與推料塊的卡槽對準，另外導向輪對絲筒搬運裝置起導向作用，在絲筒搬運裝置推入工位時，絲筒搬運裝置兩側與導向輪發生滾動摩擦，其阻力較小。

本實用新型所述二號滑塊上設置有卡緊塊，所述二號導軌上具有與卡緊塊配合的卡緊槽。卡緊塊和卡緊槽的配合，可防止二號滑塊從二號導軌上脫出，防止升降架發生偏離。