[實用新型]一種高爾夫球頭機器人噴涂機構

有效

• 申請號: 201420704328.7
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204247435U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 東莞市照亮焊接設備科技有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B15/04;B05B13/04;B05B13/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 羅偉平

技術領域

本實用新型屬于噴涂設備技術領域，特別涉及一種高爾夫球頭機器人噴涂機構。

背景技術

隨著機械制造業的飛速發展，與其配套的噴涂技術也逐步得到發展，從手工噴涂、半自動噴槍噴涂逐步過渡到全自動工業噴涂機器人，在噴涂作業過程中采用機器人技術，不僅可以改善工作環境，減輕勞動強度，而且還可以提高工作效率，噴涂均勻質量好，油漆損耗小，所以深受生產企業和廣大職工的喜歡。

目前，在國內的高爾夫球頭制造業中均采用的是手工噴涂，但手工噴涂存在工序多、噴涂時間長等不足，而且在噴涂過程中會產生大量的油漆氣體，會影響到噴涂工人的身體健康，重要的是手工噴涂質量不穩定且效率低下。然而現有的自動噴涂設備采用的方法是：在機器人末端軸上固定有噴槍，待噴產品均需要一個自轉旋轉軸和公轉換位才能完成所要的噴涂工作，而高爾夫球頭由多面不規則的形狀構成，造成在實際應用中噴槍運動的位置和角度無法滿足產品噴涂工藝的要求，故現有的噴涂設備和方法不能很好的滿足高爾夫球頭的噴涂要求，只能沿襲原有手工噴涂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種高爾夫球頭機器人噴涂機構，該機構提高了生產效率和產品噴涂合格率，降低了噴涂材料損耗，且對職業損害也起有良好的防護和改善作用。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種高爾夫球頭機器人噴涂機構，包括工業機器人、水簾柜、產品放置架和供油系統，所述工業機器人設置于所述水簾柜和所述產品放置架之間，且所述工業機器人對應于所述水簾柜的柜口，所述水簾柜內設置有自動噴油噴槍裝置，所述供油系統與所述自動噴油噴槍裝置連通；所述工業機器人的末端軸輸出法蘭盤上設置有機械夾手，所述機械夾手包括固定塊、變換氣缸、夾取氣缸和氣爪夾手，所述變換氣缸固定設置于所述固定塊，所述夾取氣缸連接于所述變換氣缸的輸出端，所述氣爪夾手連接于所述夾取氣缸的輸出端。

作為本實用新型所述的高爾夫球頭機器人噴涂機構的一種改進，所述工業機器人設置為6自由度串聯關節型工業機器人。

作為本實用新型所述的高爾夫球頭機器人噴涂機構的一種改進，所述水簾柜包括柜體、排風機、風機排氣管道、水池、水泵和水管，所述水池設置于所述柜體內，所述水池通過所述水管連通于所述水泵，所述排風機安裝于所述柜體內，且所述排風機與所述風機排氣管道連通。

作為本實用新型所述的高爾夫球頭機器人噴涂機構的一種改進，所述自動噴油噴槍裝置包括連接桿、固定放置座、旋轉氣缸、噴槍座和噴槍，所述固定放置座固定設置于所述連接桿的一端，所述旋轉氣缸安裝于所述固定放置座，所述噴槍座固定設置于所述旋轉氣缸，所述噴槍安裝于所述噴槍座。

作為本實用新型所述的高爾夫球頭機器人噴涂機構的一種改進，所述產品放置架包括機架、驅動輥、從動輥，兩條輸送鏈和放置板，所述驅動輥和所述從動輥分別設置于所述機架的兩端，兩條所述輸送鏈分別連接于所述驅動輥和所述從動輥的兩側，且兩條所述輸送鏈上均勻分布有多個固定片，所述放置板安放于所述固定片上。

作為本實用新型所述的高爾夫球頭機器人噴涂機構的一種改進，所述放置板設置有放置待噴涂產品的放置座，待噴涂產品是通過夾持手柄桿放置在所述放置座。

作為本實用新型所述的高爾夫球頭機器人噴涂機構的一種改進，所述夾持手柄桿包括內插桿，所述內插桿包括第一手柄部、第一調節部和第一夾持部，所述第一手柄部、所述第一調節部和所述第一夾持部連接為一體，所述第一夾持部夾持待噴涂產品，所述第一調節部設置有第一調節螺絲。

作為本實用新型所述的高爾夫球頭機器人噴涂機構的一種改進，所述夾持手柄桿包括外插桿，所述外插桿包括第二手柄部、第二調節部和第二夾持部，所述第二手柄部、所述第二調節部和所述第二夾持部連接為一體，所述第二夾持部夾持待噴涂產品，所述第二調節部設置有第二調節螺絲。

作為本實用新型所述的高爾夫球頭機器人噴涂機構的一種改進，所述供油系統包括氣動隔膜泵、油漆桶、油料攪拌器、電氣比例閥和氣油比例閥，所述油料攪拌器位于所述油漆桶內，所述氣動隔膜泵與所述油漆桶連通，所述電氣比例閥的數量設置為三個，三個所述電氣比例閥均控制所述自動噴油噴槍裝置，其中一個所述電氣比例閥還控制所述氣油比例閥。