[實用新型]一種全自動電纜包膠機

有效

• 申請號: 201420704201.5
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204270745U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 馮延河
• 申請（專利權）人: 杭州大禹機械有限公司
• 主分類號: H01B13/22
• 分類號: H01B13/22
• 代理公司: 杭州華知專利事務所 33235
• 代理人: 寧岡

技術領域

本實用新型涉及一種電纜線加工機械，特別是涉及一種全自動電纜包膠機。

背景技術

電纜在現場敷設過程中，常常會處于比較惡劣的施工條件，為避免刮傷、損壞電纜，常采用交聯聚乙烯、聚乙烯、聚氯乙烯等材料對電纜線進行包膠，從而在電纜外面增加電纜護套，以增加對電纜線的保護，之前對電纜包膠，包膠過程中使用人工來移動電纜和切割電纜，這樣不僅浪費人力，還不可避免地帶來誤差。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提出一種全自動電纜包膠機，機械手代替人手移動電纜，伺服電機控制電纜移動的距離，到達設定長度時控制切刀組件切斷電纜，控制電纜的長度。

本實用新型的技術方案如下：一種全自動電纜包膠機，所述包膠機包括進線裝置、包膠裝置以及切線裝置，進線裝置、包膠裝置、切線裝置依次設置在包膠機機架中心軸上；所述進線裝置為依次設置的進線眼組件以及進線定位組件，包膠裝置為注塑成型機，切線裝置包括伺服電機、皮帶、夾緊組件以及切刀組件，夾緊組件通過連桿連接機械手，機械手通過皮帶與伺服電機連接，切刀組件安裝在機架上，位于連桿的正下方，與伺服電機電連接。

作為一種優選，所述的夾緊組件和機械手臂為2個，以便加持電纜更穩固。

進一步地，所述的切刀組件安裝在兩夾緊組件中間。

更近一步地，所述的夾緊組件左右運動，所述的切刀組件上下運動。

作為另一種優選，所述的進線眼組件、進線定位組件、夾緊組件每個組件并列設有4組，可以滿足全自動包膠機對4條電纜同時包膠，提高生產效率。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：上述技術方案，使用機械手代替人手，減少了人力浪費，同時使用伺服電機控制機械手和切刀，能夠精準地控制電纜線的長度和控制電纜的切割，另外，該機器能夠實現4條電纜同時包膠，大大提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

其中：1.機架；2.中心軸；3.進線眼組件；4.進線定位組件；5.注塑成型機；6.伺服電機；7.皮帶；8.夾緊組件；9.切刀組件；10.連桿；11.機械手。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示：一種全自動電纜包膠機，其包括進線裝置、包膠裝置以及切線裝置，進線裝置、包膠裝置、切線裝置依次設置在包膠機機架1中心軸2上；所述進線裝置為依次設置的進線眼組件3以及進線定位組件4，包膠裝置為注塑成型機5，切線裝置包括伺服電機6、皮帶7、夾緊組件8以及切刀組件9，夾緊組件8通過連桿10連接機械手11，機械手11通過皮帶7與伺服電機6連接，切刀組件9安裝在機架1上，位于連桿10的正下方，與伺服電機6電連接。

所述的夾緊組件8和機械手11為2個，所述的切刀組件9安裝在兩夾緊組件8中間，以便加持電纜更穩固并方便切割電纜，夾緊組件8左右運動，機械手模擬人手移動電纜，當電纜移動一定距離時，由伺服電機控制的切刀組件9上下運動，切斷電纜。

作為另一種優選，所述的進線眼組件3、進線定位組件4、夾緊組件8每個組件并列設有4組，可以滿足全自動包膠機對4條電纜同時包膠，提高生產效率。

上述技術方案僅體現了本實用新型的優選實施方式，不能理解為對本實用新型準許范圍的限制，凡根據本實用新型做出的變形和改進，均屬于本實用新型保護范圍。