[實用新型]單側(cè)浮動式夾緊定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420703721.4
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204321727U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇忠杰;袁付貴;王宇;梁桐
• 申請（專利權(quán)）人: 大連豪森設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 大連非凡專利事務(wù)所 21220
• 代理人: 高學(xué)剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種夾緊定位機(jī)構(gòu)，特別是一種單側(cè)浮動式夾緊定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在進(jìn)行某些工件的夾緊定位時，傳統(tǒng)上會使用常規(guī)的夾緊定位機(jī)構(gòu)，其工作過程如下：夾緊定位機(jī)構(gòu)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的帶動下靠近工件，夾緊定位機(jī)構(gòu)夾爪上的定位銷軸插入工件上的定位孔，實現(xiàn)定位，然后將工件夾緊并運送到所需位置。但當(dāng)工件的加工精度較差時（如毛坯件），定位銷軸可能會無法插入定位銷孔中，造成無法定位并夾緊工件；同時如果工件的表面精度較差，還可能會出現(xiàn)定位銷軸插入不到位的問題，而夾緊定位機(jī)構(gòu)與工件之間的擠壓可能會造成工件或夾緊定位機(jī)構(gòu)的損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，可以用于加工精度和表面精度較差工件的夾緊定位的單側(cè)浮動式夾緊定位機(jī)構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種單側(cè)浮動式夾緊定位機(jī)構(gòu)，包括兩個夾爪1，其特征在于：所述的兩個夾爪1中的一個上設(shè)置有軸2，軸2的外端頭處設(shè)置有壓板3，軸2的內(nèi)端設(shè)置有臺階4，在壓板3與臺階4之間的轉(zhuǎn)軸2上套接有縱向浮動套5，縱向浮動套5能夠在壓板3與臺階4之間沿著轉(zhuǎn)軸2的軸向運動，縱向浮動套5外轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)板6，轉(zhuǎn)板6上對稱地設(shè)置有兩個定位銷軸7，與轉(zhuǎn)板6相配的設(shè)置有夾爪機(jī)架8，在夾爪機(jī)架8上對稱地設(shè)置有與轉(zhuǎn)板6兩端相配的調(diào)整機(jī)構(gòu)9，所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)9包括一個調(diào)整螺栓10和一個球頭柱塞11。

壓板3與臺階4之間的距離為H，縱向浮動套5的高度為h，且H與h之間的差值為100-500μm。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

本種結(jié)構(gòu)形式的單側(cè)浮動式夾緊定位機(jī)構(gòu)，針對傳統(tǒng)的固定式的夾緊定位機(jī)構(gòu)在對某些加工精度較差的工件進(jìn)行夾緊的過程中，其定位銷軸無法順利的進(jìn)入工件上的定位孔的問題；設(shè)計出一種能夠在一定范圍內(nèi)改變定位銷軸位置的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)于存在誤差的定位孔；同時它還可以在與工件相垂直的方向上浮動，以防止因工件表面精度較差而產(chǎn)生的工件與夾緊定位機(jī)構(gòu)之間的擠壓，保護(hù)工件和夾緊定位機(jī)構(gòu)。并且它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例夾爪部分的剖視圖。

圖3為本實用新型實施例的工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施方式。如圖1、圖2、圖3所示：一種單側(cè)浮動式夾緊定位機(jī)構(gòu)，包括兩個夾爪1，這兩個夾爪1中有一個與傳統(tǒng)的夾緊定位機(jī)構(gòu)的夾爪的結(jié)構(gòu)相同，即其上設(shè)置有兩個固定的定位銷軸，另一個夾爪1則可以根據(jù)工件的加工精度和表面精度進(jìn)行有針對性的浮動，該可浮動的夾爪1上設(shè)置有軸2，在軸2的外端頭處設(shè)置有壓板3，而軸2的內(nèi)端則設(shè)置有臺階4，在壓板3和臺階4之間的軸2上套接有可軸向竄動的縱向浮動套5，并且壓板3和臺階4之間的距離為H，縱向浮動套5的高度為h，H與h之間的差值為100-500μm，即縱向浮動套5的縱向浮動距離為100-500μm；在縱向浮動套5外轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)板6，在轉(zhuǎn)板6上對稱地設(shè)置有兩個定位銷軸7，與轉(zhuǎn)板6相配的夾爪機(jī)架8上對稱地設(shè)置有兩套調(diào)整機(jī)構(gòu)9，每套調(diào)整機(jī)構(gòu)9都與轉(zhuǎn)板6一端相配，該調(diào)整機(jī)構(gòu)9包括一個調(diào)整螺栓10和一個球頭柱塞11。

本實用新型實施例的單側(cè)浮動式夾緊定位機(jī)構(gòu)的工作過程如下：本夾緊定位機(jī)構(gòu)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手臂等）的作用下移至需抓取的工件處，并讓與傳統(tǒng)夾緊定位機(jī)構(gòu)相同結(jié)構(gòu)的那個夾爪與工件上相配的定位孔對應(yīng)，而本設(shè)計的特殊結(jié)構(gòu)的夾爪1也與該工件上的其他定位孔相對應(yīng)，整個夾緊定位機(jī)構(gòu)靠近工件的過程中，由于定位銷軸7的前端為錐狀，因此定位銷軸7會插入工件上的定位孔中，如果定位孔的加工精度較差，則轉(zhuǎn)板6會順著定位孔的位置發(fā)生微小的轉(zhuǎn)動，讓兩個定位銷軸7能夠順利的、完全的進(jìn)入定位孔中，實現(xiàn)定位；定位夾緊工作完成后，兩個定位銷軸7從定位孔中抽出，在復(fù)位彈簧11的作用下轉(zhuǎn)板6恢復(fù)到初始狀態(tài)；操作者可以根據(jù)所夾緊工件的加工精度的情況來調(diào)整轉(zhuǎn)板6可進(jìn)行轉(zhuǎn)動的角度范圍，即調(diào)整調(diào)整螺栓10的端頭與轉(zhuǎn)板6之間的距離；

如果工件的表面精度較差，當(dāng)定位銷軸7插入定位孔后，轉(zhuǎn)板6與工件表面接觸后，縱向浮動套5會在軸2上發(fā)生軸向竄動，防止轉(zhuǎn)板6與工件之間壓力過大造成工件或本裝置的損傷；夾緊工作完成后，轉(zhuǎn)板6和縱向浮動套5在自重的作用下下落，恢復(fù)到初始位置。