[實用新型]一種自動包裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420702891.0
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN204323735U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何東海
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市海輝精密機械有限公司
• 主分類號: B65B11/58
• 分類號: B65B11/58;B65B35/16;B65B61/06;B65B49/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 夏萬征

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動包裝裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動包裝機。

背景技術(shù)

型材應(yīng)用非常廣泛，其中鋁型材主要用于自動化機械設(shè)備、封罩的骨架、電子機械行業(yè)和無塵室以及各公司根據(jù)自己的機械設(shè)備要求定制開模，比如流水線輸送帶、提升機、點膠機、檢測設(shè)備等等。鋁型材表面光滑平整，光澤度好；但是表面最易劃花，碰傷等，因此需在表面包一層紙與棉來保護其外觀。現(xiàn)行市場出售的鋁型材包紙與棉都是人工完成，這種做法勞動強度大、生產(chǎn)效率低，同時存在安全問題；另外由于人工包裝，其包裝美觀有差以及包裝松散等問題的存在，而且由于工作強度大容易造成生產(chǎn)人員疲勞、人工操作危險性高等。

因此，急需提供一種自動包裝機，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的之一是為了提供一種自動包裝機，用機器代替人工，節(jié)省人工，避免安全事故的發(fā)生以及包裝美觀。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種自動包裝機，包括機架、自動送料裝置、自動取料裝置、自動切割裝置及用于控制各部件協(xié)調(diào)工作的控制裝置，所述機架的封板設(shè)有多個用于滾筒傳送鋁型材的避空切槽，所述機架的端部設(shè)有放置紙卷和棉卷的料筒，所述自動送料裝置設(shè)于靠近所述機架的一側(cè)，所述自動取料裝置為設(shè)于所述機架上的機械手抓取料裝置，所述自動切割裝置設(shè)于所述機架上且位于所述自動取料裝置的后方，所述機架的一端上還依次設(shè)有翻紙棉裝置、折紙棉裝置、壓紙棉裝置及貼膠帶裝置。

具體地，所述翻紙棉裝置為相對設(shè)置的翻紙棉定位塊，所述定位塊之間形成梯形通道。

具體地，所述折紙棉裝置包括兩排平行錯位設(shè)置的尼龍滾筒及設(shè)于所述尼龍滾筒兩側(cè)的寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述尼龍滾筒上設(shè)有正反螺紋，所述尼龍滾筒與第一步進電機連接。

具體地，所述壓紙棉裝置為相對兩側(cè)前后設(shè)置的壓輪，所述壓輪帶有斜度。

具體地，所述自動送料裝置包括直線設(shè)置的若干料架，所述料架上設(shè)有驅(qū)動電機以及與所述驅(qū)動電機連接的若干滾筒，所述滾筒表面包膠，防止鋁型材被刮傷，一端所述料架上還設(shè)有限位塊用于定位型材，所述料架中間有兩條流水傳送帶，用于傳送型材靠近所述機架，方便自動取料裝置抓取料。

具體地，所述械手抓取料裝置包括固定機座、第一伺服電機、第二伺服電機、機械手裝置及固定座，所述第二伺服電機及所述固定座固接于所述固定機座上，所述第一伺服電機的兩端通過滑軌絲桿與所述第二伺服電機及所述固定座連接，可以上下運動；所述第二伺服電機與固定座的兩端通過滑軌絲桿連接，可以左右運動；所述機械手裝置安裝于所述第二伺服電機的絲桿上。

具體地，所述機械手裝置包括第一氣缸、連桿機構(gòu)及齒輪傳動開合動作機械爪，所述齒輪傳動開合動作機械爪設(shè)于所述連桿機構(gòu)下方，所述第一氣缸設(shè)于所述齒輪傳動開合動作機械爪上。

具體地，所述自動切割裝置包括第二步進電機、第二氣缸、切刀座及切刀，所述第二步進電機與所述第二氣缸固定于所述切刀座上，所述切刀固定于所述切刀座上。

具體地，所述貼膠帶裝置包括設(shè)于所述機架上方的膠帶固定裝置及設(shè)于機架上的貼透明膠帶固定裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本實用新型的一種自動包裝機，全自動生產(chǎn)模式，增加機械運作的安全性以及降低操作人員的操作危險度，實現(xiàn)自動包裝機械化動作，可達到100-150條/小時、包裝平整、折紙均勻。

附圖說明

用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。

圖1是本實用新型的一種自動包裝機的整體圖。

圖2是本實用新型的一種自動包裝機的翻紙棉裝置、折紙棉裝置、壓紙棉裝置及貼膠帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的一種自動包裝機的折紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，這是本實用新型的較佳實施例。

實施例1