[實用新型]一種可調式柔索拉力傳感器結構

有效

• 申請號: 201420701781.2
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN204214581U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 劉鵬;吳蓉;謝飛;萬濤;王冰;李寶洋
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十研究所
• 主分類號: G01L5/04
• 分類號: G01L5/04
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種可調式柔索拉力傳感器結構，其特征在于，包括測力構件(1)、齒條(2)、齒輪(3)、柔索(4)、導線(5)、緊固件、蓋板(7)和力敏器件(8)；測力構件(1)的主體為一長方體長條，長方體長條的一側沿長度方向開有滑槽，將開有滑槽的表面稱為上表面，滑槽開口側的寬度小于底部寬度；在長方體長條的一端延伸出和長方體長條軸線垂直的突起Ⅰ，另一端延伸出與滑槽兩側平行的兩耳；測力構件(1)的下表面開有T形槽，在T形槽的下方靠近下表面處開有一凹槽，其中凹槽尺寸大于T形槽尺寸；齒條一端插入測力構件(1)的滑槽內，使齒條(2)和測力構件(1)兩者之間形成滑動連接，且齒輪(3)與齒條(2)嚙合；齒輪(3)的中心軸固連于測力構件(1)的兩耳上，且齒輪被旋轉機構驅動，繞其中心軸轉動，進而驅動齒條滑動；當齒條滑動到所需位置時，通過測力構件(1)下表面的緊固件確定齒條與滑槽的相對位置；齒條的另一端延伸出和突起Ⅰ同向且相互平行的突起Ⅱ，且突起Ⅰ和突起Ⅱ上開有固定柔索(4)的孔；沿測力構件(1)長度方向的側壁上開有使導線(5)穿過并使導線(5)和力敏器件(8)連接在一起的通孔；力敏器件(8)感應柔索之間的拉力，且力敏器件(8)和導線(5)固連在T形槽中，蓋板(7)固連在凹槽中。

2.如權利要求1所述的一種可調式柔索拉力傳感器結構，其特征在于，力敏器件(8)和導線(5)通過環氧膠粘接在T形槽中。

3.如權利要求1所述的一種可調式柔索拉力傳感器結構，其特征在于，蓋板(7)通過環氧膠粘接在凹槽中。

4.如權利要求1所述的一種可調式柔索拉力傳感器結構，其特征在于，齒輪(3)一端的旋轉機構為內六角螺釘。

5.如權利要求1所述的一種可調式柔索拉力傳感器結構，其特征在于，測力構件(1)上的緊固件為緊固螺釘(6)。