[實用新型]運輸輔助設備

有效

• 申請號: 201420701710.2
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN204529243U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 山本大介;貞本敦史;中本秀一;田中淳也;衛藤春菜
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種運輸輔助設備，其特征在于，包括：

背包；

直線移動支承單元，該直線移動支承單元連接到所述背包并且包括支承構件，所述支承構件構造成被驅動成使所述支承構件的一端接觸地面；和

驅動單元，所述驅動單元連接到所述背包和所述直線移動支承單元，并且構造成根據使用者提起目標人員和目標物體中的至少一者而沿使所述一端朝著地面移動的方向或根據使用者放下目標人員和目標物體中的所述至少一者而沿使所述一端遠離地面移動的方向驅動所述支承構件。

2.根據權利要求1所述的運輸輔助設備，其特征在于，所述驅動單元包括能朝使用者的前側或后側樞轉的樞軸，和

所述運輸輔助設備還包括具有一端和另一端的樞轉支承單元，所述樞轉支承單元的一端連接到所述驅動單元，所述樞轉支承單元的另一端以所述樞軸為中心樞轉以便朝所述前側移動至所述樞轉支承單元的另一端與地面接觸，或以便朝所述后側移動至所述樞轉支承單元的另一端與地面接觸。

3.根據權利要求2所述的運輸輔助設備，其特征在于，所述樞轉支承單元是能伸展和收縮的。

4.根據權利要求2所述的運輸輔助設備，其特征在于，還包括在提起或放下所述目標人員和所述目標物體中的所述至少一者時使用者就座的座椅，所述座椅形成在所述樞轉支承單元的一部分上。

5.根據權利要求2所述的運輸輔助設備，其特征在于，還包括手臂支承單元，所述手臂支承單元的一端連接到所述驅動單元且另一端延伸向使用者的前側。

6.根據權利要求5所述的運輸輔助設備，其特征在于，所述背包能儲存所述直線移動支承單元、所述樞轉支承單元和所述手臂支承單元。

7.根據權利要求1所述的運輸輔助設備，其特征在于，還包括：

構造成測量使用者的肌源性電位的肌源性電位傳感器、構造成測量所述驅動單元的加速度的加速度傳感器和構造成測量施加至所述驅動單元的負荷的力傳感器中的至少一者；

判定單元，所述判定單元構造成判定所述肌源性電位傳感器、所述加速度傳感器和所述力傳感器的至少一個值是否不小于閾值；和

控制器，所述控制器構造成在所述至少一個值被判定為不小于所述閾值時控制所述直線移動支承單元的操作。

8.根據權利要求7所述的運輸輔助設備，其特征在于，所述控制器根據所述目標人員的負荷和所述目標物體的負荷中的至少一者或根據來自使用者的指令來控制所述驅動單元的轉矩大小和操作速度以輔助使用者提起和放下。

9.根據權利要求1所述的運輸輔助設備，其特征在于，還包括蓄力單元，所述蓄力單元連接到所述背包、所述直線移動支承單元和所述驅動單元中的至少一者，并且構造成蓄積用于沿遠離地面的方向移動的力。

10.根據權利要求9所述的運輸輔助設備，其特征在于，所述蓄力單元隨著使用者蹲下而蓄力，并隨著所述使用者提起所述目標人員和所述目標物體中的至少一者而釋放所蓄積的力。

11.一種運輸輔助設備，其特征在于，包括：

背包；

直線移動支承單元，所述直線移動支承單元構造成被驅動成使一端與地面接觸；

蓄力單元，所述蓄力單元連接到所述背包并且所述直線移動支承單元的另一端插入所述蓄力單元，所述蓄力單元構造成蓄積用于沿遠離地面的方向移動的力；和

驅動單元，所述驅動單元連接到所述蓄力單元，并且構造成根據使用者提起目標人員和目標物體中的至少一者而沿使所述一端朝地面移動的方向或根據使用者放下所述目標人員和所述目標物體中的所述至少一者而沿使所述一端遠離地面移動的方向驅動所述蓄力單元。

12.根據權利要求11所述的運輸輔助設備，其特征在于，所述蓄力單元隨著使用者蹲下而蓄力，并隨著所述使用者提起所述目標人員和所述目標物體中的至少一者而釋放所蓄積的力。

13.根據權利要求11所述的運輸輔助設備，其特征在于，還包括：

齒條，所述齒條裝配在所述驅動單元的一部分中；和

連接構件，所述連接構件連接所述齒條和所述直線移動支承單元，其中

所述蓄力單元根據所述驅動單元經由所述連接構件的驅動隨著所述直線移動支承單元插入所述蓄力單元中而蓄力。