[實用新型]平衡車轉向裝置

有效

• 申請號: 201420700770.2
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204223106U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 龔文棟
• 申請（專利權）人: 龔文棟
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00;B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及平衡車技術領域，具體涉及一種平衡車轉向裝置。

背景技術：

電動平衡車，又叫智能平衡車、體感車、思維車、攝位車、智感車等。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”(Dynamic?Stabilization)的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

現有的平衡車轉向裝置復位速度慢，且轉向時識別角度的控制也不能完全同步，復位緩慢。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種平衡車轉向裝置，它采用的彈簧可以產生勢能，使得復位準確，轉動時，方向與角度也與受力同步，提高了轉向的效率。

為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案：它包含有固定放置彈簧的圓筒的一體底殼；放置在底殼上的左彈簧和右彈簧；用來連接前端轉向桿和后端磁場方向傳感器的轉動軸；用來左右向下壓縮彈簧的壓桿與轉動軸通過螺絲緊固件結合；與底殼?相聯的上蓋；底殼和上蓋通過前后兩個軸承和與轉動軸相連接。實現外殼不動。轉動軸可以旋轉；轉動軸前端與轉向桿連接件通過螺絲及定位銷相連，轉向桿連接件與可伸縮折疊轉向桿通過螺絲緊固件相連；轉動軸后端與方向傳感器裝置通過螺絲和定位銷相連；方向傳感器裝置由上下強磁鐵和磁場傳感器組成。

所述的磁場傳感器與平衡車主板通訊，在轉動軸轉動時候，磁鐵也隨之轉動，從而改變磁場，磁場傳感器識別變化的磁場模擬量，轉化為單片機控制中心方向和角度的識別。從而控制平衡車轉動方向。

本實用新型中，轉動軸向左方向旋轉時候，通過彈簧壓桿壓縮左彈簧，彈簧產生勢能，可以使彈簧壓桿復位。轉動軸向右方向旋轉時候，通過彈簧壓桿壓縮右彈簧，彈簧產生勢能，可以使彈簧壓桿復位。轉動軸轉動的時候帶動方向傳感裝置轉動，改變磁場傳感器的磁場環境，進而主板處理器通過傳感器傳來模擬量數據，識別轉動的方向和角度功能。

本實用新型的有益效果：它采用的彈簧可以產生勢能，使得復位準確，轉動時，方向與角度也與受力同步，提高了轉向的效率。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的側視圖；

1-底殼；2-左彈簧；3-螺絲緊固件；4-上蓋；5-轉動軸；6-彈簧壓桿7-右彈簧8-上下強磁鐵9-磁場傳感器10-方向傳感器裝置；11、12-軸承13-螺絲一14-轉向桿連接件15-折疊轉向桿；?16-螺絲二。

具體實施方式：

參看圖1、圖2，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含有固定放置彈簧的圓筒的一體底殼1；放置在底殼1上的左彈簧2和右彈簧7；用來連接前端轉向桿15和后端磁場方向傳感器10的轉動軸5；用來左右向下壓縮彈簧的壓桿6與轉動軸5通過螺絲緊固件3結合；與底殼1相聯的上蓋4；底殼1和上蓋4通過前后兩個軸承11和軸承12與轉動軸5相連接。實現外殼不動。轉動軸5可以旋轉；轉動軸5前端與轉向桿連接件14通過螺絲13及定位銷相連，轉向桿連接件與可伸縮折疊轉向桿15通過螺絲緊固件相連；轉動軸5后端與方向傳感器裝置10通過螺絲16和定位銷相連；方向傳感器裝置10由上下強磁鐵8和磁場傳感器9組成。

所述的磁場傳感器9與平衡車主板通訊，在轉動軸轉動時候，磁鐵8也隨之轉動，從而改變磁場，磁場傳感器9識別變化的磁場模擬量，轉化為單片機控制中心方向和角度的識別。從而控制平衡車轉動方向。

本具體實施方式中，轉動軸向左方向旋轉時候，通過彈簧壓桿6壓縮左彈簧2，彈簧產生勢能，可以使彈簧壓桿復位。轉動軸向右方向旋轉時候，通過彈簧壓桿6壓縮右彈簧7，彈簧產生勢能，可以使彈簧壓桿復位。轉動軸5轉動的時候帶動方向傳感裝置10轉動，改變磁場傳感器9的磁場環境，進而主板處理器通過傳感器傳來模擬量數據，識別轉動的方向和角度功能。

本具體實施方式采用的彈簧可以產生勢能，使得復位準確，轉動時，方向與角度也與受力同步，提高了轉向的效率。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。