[實用新型]全自動銅軸分選收料設備

有效

• 申請號: 201420700239.5
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN204261963U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 李冬雅
• 申請（專利權）人: 李冬雅
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及銅軸分選設備技術領域，特別公開一種全自動銅軸分選收料設備。

背景技術

銅軸采用人工肉眼分揀排序，存在人工成本大，且分選效率不高，人眼疲勞的情況下還容易造成判斷分選錯誤，造成后續資源浪費，直接導致質量索賠及材料損耗，為企業帶來巨大損失。因此，自動化的分揀設備逐步興起，例如自動分揀機，它就是按照預先設定的計算機指令對物品進行分揀，并將分檢出的物品送達指定位置的機械。

但目前針對銅軸產品的自動分揀設備較為較少。例如，專利CN101085441A公開了一種軸承溝道自動分選系統，其組成包括：具有上橫梁(7)和下橫梁(9)的框架(1)，其特征是：所述的框架(1)上分別固定有三個支撐機構(3)和驅動機構(4)，所述的驅動機構(4)上裝有傳送機構(2)，所述的上橫梁(7)上固定有一組分選機構(5)，所述的框架(1)內設有存儲倉(6)。專利CN203184245U公開了一種軸承保持器工件凹凸面自動分揀機，機座板(8)上邊的分揀轉盤(13)連接下邊的撥動盤(16)，定位盤(3)均勻設置定位分揀套(G)插裝分揀桿(2)，裝設在分揀轉盤(13)上邊，機倉(9)內升降氣缸(22)頂動定位盤(3)上升，推轉氣缸(20)連接推轉連桿(27)帶動定位氣缸(26)轉動，推動撥動盤(16)連接分揀轉盤(13)轉動；升降氣缸(22)下降，定位盤(3)上的定位分揀套(G)與分揀轉盤(13)上對應的分揀底模(14)配合，將下落到分揀底模(14)上的不規則工件進行分揀歸類，套置到分揀桿(2)上；推轉氣缸(20)連接推轉連桿(27)帶定位氣缸(26)回到原位，重復循環動作。

但是上述專利技術均沒有針對銅軸區分方向的分揀，也沒有分選前的上料和分選后收料技術。實際生產中，更為普遍的是，需要將雜亂無章的、大批量的銅軸進行歸類分揀，便于實現后續的自動化裝配。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動銅軸分選收料設備，其包括上料、分選、收料單元，并采用工業相機和撥輪相配合進行銅軸的識別和分揀，其結構簡單，可實現銅軸的全自動分揀。

本實用新型提供一種全自動銅軸分選收料設備，包括

上料單元，用于將銅軸直線排列輸送；

分選單元，用于將銅軸按規則方向分開排列；和

收料單元，用于將分選后的銅軸整理收集；

其中，分選單元包括

工業相機，用于判定銅軸的進口方向；

撥輪，用于分選銅軸，將進口方向相同的銅軸分選出來。

較佳的，上料單元包括振動盤和直線送料器，直線送料器與振動盤相連接，將銅軸直線排列輸送至撥輪處。

較佳的，分選單元還包括設置于撥輪兩側的左、右滑道，分選后進口方向相同的銅軸經左、右滑道輸送至收料單元。

較佳的，收料單元包括氣缸、推桿和收料盒，推桿與氣缸相連接，將銅軸逐個推入收料盒。

較佳的，撥輪由電機驅動，電機和工業相機均與PLC工控機電性連接。

本實用新型的有益效果有：

采用圓盤振動盤和直線送料器上料至撥輪，利用PLC工控機連接工業相機和驅動電機，進行銅軸自動分選、收料。

下面將結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的全自動銅軸分選收料設備的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的全自動銅軸分選收料設備的局部結構示意圖。

圖中，1-振動盤，2-直線送料器，3-撥輪，4-工業相機，5-滑道，6-步進電機，7-PLC工控機，8-氣缸，9-推桿，10-收料盒。

具體實施方式

本實施例為本實用新型優選實施方式，其他凡其原理和基本結構與本實施例相同或近似的，均在本實用新型保護范圍之內。

請結合參看附圖1至2，本實用新型的全自動銅軸分選收料設備，包括

上料單元，用于將銅軸直線排列輸送，包括振動盤1和直線送料器2，直線送料器2與振動盤1相連接，將銅軸直線排列輸送至撥輪3處；

分選單元，用于將銅軸按規則方向分開排列；和

收料單元，用于將分選后的銅軸整理收集，包括氣缸8、推桿9和收料盒10，推桿9與氣缸8相連接，將銅軸逐個推入收料盒10內；

其中，分選單元包括

工業相機4，用于判定銅軸的進口方向；

撥輪3，用于分選銅軸，將進口方向相同的銅軸分選出來；