[實用新型]低空播種無人機

有效

• 申請號: 201420699085.2
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204323691U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 趙秀年
• 申請（專利權）人: 成都群俠科技有限公司
• 主分類號: B64D1/00
• 分類號: B64D1/00;B64C39/02;A01C7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種低空播種無人機，包括機體(1)和固定安裝在機體(1)上表面的螺旋槳，其特征在于，所述機體(1)內設有種倉(2)，所述機體(1)下表面設有開口，所述開口(3)位于種倉(2)的正上方，所述種倉(2)內前后側表面設有伸縮毛刷，所述種倉(2)下表面設有下料口(4)，所述下料口(4)處設有開關門，所述機體(1)左右側表面設有一對支架(5)，所述一對支架(5)上設有撒種單元，所述撒種單元位于下料口(4)的正下方，所述撒種單元是由固定安裝在一對支架(5)上的底座(6)、固定安裝在每個底座(6)上的同步電機(7)、兩端分別與一對同步電機(7)固定連接的滾筒(8)和均勻設置在滾筒側表面上的凸起(9)四部分構成，所述機體(1)內設有控制箱(10)，所述控制箱(10)分別與伸縮毛刷、開關門、一對同步電機(7)電氣連接。

2.根據權利要求1所述的低空播種無人機，其特征在于，所述伸縮毛刷是由固定安裝在種倉(2)側表面上的直線電機(11)、固定安裝在直線電機(11)伸縮端的夾板(12)和固定在夾板(12)上的毛刷(13)三部分構成。

3.根據權利要求2所述的低空播種無人機，其特征在于，所述夾板(12)的長度與滾筒(8)的長度相匹配，所述毛刷(13)可通過下料口(4)伸出種倉(2)外并與滾筒(8)的表面相對接。

4.根據權利要求1所述的低空播種無人機，其特征在于，所述開關門由鉸鏈在下料口(4)左右兩端的一對擋板、固定安裝在機體(1)下料口(4)左右兩側的下表面的一對旋轉電機(14)、固定安裝在每個旋轉電機(14)旋轉端的轉桿(15)、固定安裝在擋板下表面的固定座(16)和一端與固定座(16)活動連接另一端與轉桿(15)活動連接的連桿(17)五部分構成。

5.根據權利要求4所述的低空播種無人機，其特征在于，所述連桿(17)一端通過轉軸(18)與固定座(16)活動連接，所述連桿(17)另一端通過轉軸(18)與轉桿(15)活動連接。

6.根據權利要求4所述的低空播種無人機，其特征在于，所述一對擋板是分別與種倉(2)的下料口(4)左右兩端邊緣處鉸鏈連接的板體(19)，所述一對板體(19)相對接。

7.根據權利要求6所述的低空播種無人機，其特征在于，所述其中一個板體(19)的對接面上部設有上搭接板(20)，所述另一個板體(19)的對接面下部設有下搭接板(22)，所述上搭接板(20)和下搭接板(22)關于圓點對稱。

8.根據權利要求1所述的低空播種無人機，其特征在于，所述下料口(4)為長條形開口，所述下料口(4)長度與滾筒(8)的長度相匹配。

9.根據權利要求1所述的低空播種無人機，其特征在于，所述下料口(4)的寬度略小于滾筒(8)外直徑。

10.根據權利要求1所述的低空播種無人機，其特征在于，所述控制箱(10)內設有MCU控制器(23)、蓄電池(24)、WIFI通訊模塊(21)，所述MCU控制器(23)分別與蓄電池(24)、WIFI通訊模塊(21)、一對直線電機(11)、一對旋轉電機(14)和一對同步電機(7)電氣連接。