[實(shí)用新型]一種船舶管道自動(dòng)環(huán)縫焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420698861.7
• 申請(qǐng)日: 2014-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN204308452U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 九江銀星造船股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及金屬焊接領(lǐng)域，具體是一種船舶管道自動(dòng)環(huán)縫焊接裝置。

背景技術(shù)

隨著船舶建造技術(shù)的不斷提高，管路的布置基本都以岸上模塊化制造為主，然后再把各模塊吊裝到船上進(jìn)行合攏提高效率，但在管系模塊化制造焊接時(shí)，由于一些管子的位置很高，往往焊工焊了一半的管系就要挪位置才能繼續(xù)焊接完工，這樣就大大降低了工作效率，因此急需開發(fā)一種能一次性把管子焊接完整的設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作簡(jiǎn)單，提高造船效率，提高了焊接質(zhì)量，能夠清晰的看到焊接前后影像的船舶管道自動(dòng)環(huán)縫焊接裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種船舶管道自動(dòng)環(huán)縫焊接裝置，包括小車、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、滾輪、第一攝像頭、第二攝像頭、焊槍和電機(jī)；所述小車的下表面中間設(shè)有向上凹陷的弧形凹槽；所述小車的底部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)的第一車輪軸和第二車輪軸，在第一車輪軸和第二車輪軸的兩端上固定有滾輪，滾輪由磁性材料制成，滾輪吸附在管道上；在小車的底部還固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪嚙合連接有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪固定在第一車輪軸上；在小車兩端的下端分別設(shè)有一個(gè)攝像頭固定座，兩個(gè)攝像頭固定座內(nèi)分別固定有第一攝像頭和第二攝像頭，且第一攝像頭在小車的右端，第二攝像頭在小車的左端；所述弧形凹槽的頂部豎直開設(shè)有焊槍孔，焊槍孔由下向上貫穿小車；所述小車上設(shè)置有焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有推板、電磁鐵、鐵塊、彈簧和凸起，推板水平置于小車的上方，在推板的下表面固定有焊槍和鐵塊，鐵塊置于焊槍的兩側(cè)，鐵塊的下方對(duì)應(yīng)設(shè)有電磁鐵，電磁鐵固定在小車上，所述焊槍設(shè)置在焊槍孔內(nèi)，在焊槍上套有彈簧，且彈簧位于推板與小車之間，所述凸起設(shè)置在焊槍的側(cè)壁上，且凸起位于焊槍孔的下方。

進(jìn)一步的：所述小車上還設(shè)有控制調(diào)節(jié)器，控制調(diào)節(jié)器通過導(dǎo)線與電磁鐵和電機(jī)連接，控制調(diào)節(jié)器的電源端通過設(shè)置的電源線與操作桿連接。

進(jìn)一步的：所述小車的材質(zhì)為鋁。

進(jìn)一步的：所述滾輪的磁性材料為釹鐵硼。

進(jìn)一步的：所述焊槍孔的直徑大于焊槍的直徑3～5mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在使用時(shí)只需要將小車置于管道焊縫上，帶有磁性的滾輪將小車吸附在管道上，焊槍正對(duì)焊縫，便可遠(yuǎn)程控制操作桿來實(shí)現(xiàn)焊接，方便施工人員操作，操作簡(jiǎn)單，提高造船效率，同時(shí)也提高了焊接質(zhì)量，同時(shí)攝像頭在焊接過程中提供清晰的焊接前后的影像，便于發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)解決問題，提高焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1為一種船舶管道自動(dòng)環(huán)縫焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種船舶管道自動(dòng)環(huán)縫焊接裝置中小車的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-小車，2-焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，3-滾輪，4-第一攝像頭，5-第二攝像頭，6-焊槍，7-推板，8-電磁鐵，9-鐵塊，10-彈簧，11-凸起，12-控制調(diào)節(jié)器，13-焊槍孔，14-弧形凹槽，15-攝像頭固定座，16-電源線，17-操作桿，18-管道，19-電機(jī)，20-主動(dòng)齒輪，21-從動(dòng)齒輪，22-第一車輪軸，23-第二車輪軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。