[實(shí)用新型]一種地面清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420698803.4
• 申請(qǐng)日: 2014-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204260679U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫家儉;尚海芝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市萬(wàn)錦電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種地面清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

地面清潔機(jī)器人又名掃地機(jī)，其可以通過(guò)預(yù)約定時(shí)清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來(lái)越多的人所接受，成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。

常見(jiàn)的地面清潔機(jī)器人一般由吸塵模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、清潔模塊構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)模塊一般包括一對(duì)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)輪。這些移動(dòng)輪在設(shè)計(jì)時(shí)為了便于后續(xù)的安裝和維修，輪子都是以輪子模塊結(jié)構(gòu)組裝在機(jī)器人本體底部的。

中國(guó)專利201280033820.X中公開(kāi)了一種移動(dòng)機(jī)器人的輪組件，該機(jī)器人中安裝有能夠相對(duì)于機(jī)器人主體升降的輪組件。該輪組件如該篇專利中說(shuō)明書以及附圖所示，輪組件包括齒輪箱，其內(nèi)部容納由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪及由所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)齒輪，配置得能夠以其一側(cè)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心，相對(duì)于機(jī)器人主體向前方及后方轉(zhuǎn)動(dòng)，且具有第一固定部；輪，其結(jié)合于所述從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸，與所述從動(dòng)齒輪整體旋轉(zhuǎn)，并且在所述齒輪箱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相對(duì)于所述機(jī)器人主體上升或下降；以及拉動(dòng)構(gòu)件，其一端固定于所述第一固定部，另一端固定于位置相對(duì)于所述機(jī)器人主體固定的第二固定部，并且向所述第二固定部方向拉動(dòng)所述第一固定部，以使所述齒輪箱向所述輪相對(duì)于所述機(jī)器人主體下降的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述的輪組件雖然能實(shí)現(xiàn)左右輪的升降以適應(yīng)不平地面，當(dāng)時(shí)由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和裝配成本都很高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種輪子模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的地面清潔機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種地面清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體具有一個(gè)底部，所述的底部上安裝有至少兩個(gè)輪子模塊，各個(gè)所述的輪子模塊包括用于與所述機(jī)器人本體的底部相固定的安裝板、封裝殼體、電機(jī)、減速齒輪組、輪子，所述的封裝殼體由相互拼合的第一半殼體和第二半殼體構(gòu)成，所述的第一半殼體和第二半殼體均為一體注塑成型的殼體，相互拼合的第一半殼體和第二半殼體形成第一收容室和第二收容室，所述的電機(jī)收納在所述的第一收容室內(nèi)，所述的減速齒輪組收納在所述的第二收容室內(nèi)，所述電機(jī)的輸出軸與所述的輪子通過(guò)所述的減速齒輪組相傳動(dòng)連接，所述的安裝板具有一個(gè)外壁面和一個(gè)與外壁面相對(duì)的內(nèi)壁面，所述安裝板與所述的封裝殼體通過(guò)一轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述安裝板的內(nèi)壁面與所述的封裝殼體的外壁面之間設(shè)置有一彈簧。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的安裝板的內(nèi)壁面上設(shè)置有第一軸座，所述的第一軸座上設(shè)有第一軸孔，所述封裝殼體的外壁面上設(shè)置有第二軸座，所述的第二軸座上設(shè)置有第二軸孔，所述的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述的第一軸孔的和第二軸孔。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的第一軸座與所述的安裝板一體注塑成型。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的第二軸座和所述的封裝殼體一體注塑成型。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的彈簧為扭簧或拉簧或壓簧。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的安裝板呈扁平狀。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的機(jī)器人本體的底部具有一底板，所述的底板上設(shè)置有一對(duì)開(kāi)口，一對(duì)所述的輪子模塊安裝在所述的開(kāi)口處，所述的封裝殼體、電機(jī)、減速齒輪組以及部分輪子位于所述的機(jī)器人本體的內(nèi)部，部分所述的輪子穿過(guò)所述的開(kāi)口，所述的安裝板填充在所述開(kāi)口的口部處。

為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該輪子模塊不僅能實(shí)現(xiàn)輪子的上下升降以適應(yīng)不平地面，而且輪子模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝和維修都方便，制造成本和維修成本都比較低。

附圖說(shuō)明

附圖1為實(shí)施例一的機(jī)器人本體立體示意圖（仰視示意圖）；

附圖2為實(shí)施例一的輪子模塊的立體示意圖；

附圖3為實(shí)施例一的輪子模塊的部分拆解示意圖；

附圖4為實(shí)施例一的輪子模塊的完整拆解示意圖；

附圖5為實(shí)施例一的彈簧處于壓縮狀態(tài)時(shí)機(jī)器人本體的側(cè)視示意圖；

附圖6為實(shí)施例一的彈簧處于壓縮狀態(tài)時(shí)輪子模塊的立體示意圖；

附圖7為實(shí)施例一的彈簧處于彈開(kāi)狀態(tài)時(shí)機(jī)器人本體的側(cè)視示意圖；

附圖8為實(shí)施例一的彈簧處于彈開(kāi)狀態(tài)時(shí)輪子模塊的側(cè)視示意圖；

附圖9為實(shí)施例二的輪子模塊的立體示意圖；

附圖10為實(shí)施例三的輪子模塊的側(cè)視示意圖；