[實用新型]地面清潔機器人

有效

• 申請號: 201420698754.4
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204260678U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 孫佳檢;尚海芝
• 申請（專利權）人: 東莞市萬錦電子科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種地面清潔機器人。

背景技術

地面清潔機器人又名掃地機，其可以通過預約定時清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來越多的人所接受，成為每個家庭必不可少的清潔幫手。

常見的地面清潔機器人一般由吸塵模塊、驅動模塊、清潔模塊構成。清潔模塊又包括位于機器人下底部吸灰口處的滾刷和位于側邊部的側刷，吸灰口底處通常設有滾刷。

中國專利201010214221.0中公開了一種清潔機器人的邊刷裝置，如該篇專利中的附圖7中所示，該邊刷裝置包括長條形的毛刷的刷柄10和刷毛2，刷毛2?均勻整齊地分布于刷柄10?的圓周邊并沿刷柄10的側邊以刷毛插入后呈錐形方向傾斜張開，刷柄10上部設置有刷蓋1，刷毛2被壓在刷蓋1和刷柄10之間。該邊刷裝置結構復雜，制造和裝配成本高。

實用新型內容

針對上述存在的技術不足，本實用新型的目的是提供一種側刷單元結構簡單、制造成本低的地面清潔機器人。

為了達到上述的目的，本實用新型采用如下技術方案：一種地面清潔機器人，包括機器人本體，所述的機器人本體具有一個底部，所述的底部上安裝有至少一個側刷單元，所述的側刷單元包括一個側刷所述的側刷具有一個刷座以及植在所述的刷座上的至少兩簇刷毛，所述的刷座包括一個中心設有軸孔的頂部以及一個從所述的頂部外周邊部向下延伸的側壁部，所述的側壁部上開設有多個通孔，多個所述的通孔沿著所述的側壁部所在的圓周方向分布，各簇所述刷毛的一端部固定在所述的頂部上、另一端部穿過所述的通孔伸到所述側壁部的外側。

上述技術方案中，優選的，所述頂部上設置有多個植毛槽，所述的刷毛的一端部被植種在所述頂部的植毛槽內。

上述技術方案中，優選的，所述的植毛槽的槽底相對于所述的頂部向上凸出。

上述技術方案中，優選的，所述的刷毛的簇數量與所述的通孔的數量一致。

上述技術方案中，優選的，所述的刷座為一體注塑成型的注塑件。

上述技術方案中，優選的，所述的通孔為方形孔。

上述技術方案中，優選的，所述通孔的下部邊界靠近所述的側壁部的下邊部、上部邊界位于所述側壁部的中部位置。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的側刷無需在刷座上再設置蓋子，其結構簡單，制造成本低。

附圖說明

附圖1為本實用新型的地面清潔機器人立體示意圖（仰視示意圖）；

附圖2為本實用新型的側刷的立體示意圖（俯視示意圖）；

附圖3為本實用新型的側刷的另一立體示意圖（仰視示意圖）；

附圖4為本實用新型的側刷的側視示意圖；

附圖5為本實用新型的刷座的立體示意圖（俯視示意圖）；

附圖6為本實用新型的刷座的另一立體示意圖（仰視示意圖）；

其中：1、機器人本體；11、外殼體；12、吸塵口；10、側刷單元；13、移動輪；14、前腳輪；15、刷座；16、刷毛；24、軸孔；17、頂部；18、側壁部；20、植毛槽；21、槽底；19、通孔；22、下部邊界；23、上部邊界。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作以下詳細描述：

地面清潔機器人是一種用于地面吸塵的清潔機器人，其在不需要用戶實時控制的情況下，在待清潔區域行進同時通過從清潔區域的地面吸入雜質（例如，灰塵）來自動清潔待清潔區域的裝置。

如圖1所示的地面清潔機器人，包括機器人本體1，機器人本體1具有一個外殼體11、清潔模塊、驅動模塊、充電電池單元（圖中未示出）和控制單元（圖中未示出）。清潔模塊包括設置在外殼體11下底部的吸塵口12（有些機器人在吸塵口處還設置有用于將地面上的灰塵卷起的主刷單元）、用于清潔靠近墻壁的區域和角落區域的一對側刷單元10。吸塵口一般設置在機器人本體下底部的前半部分上。吸塵口可用作吸入灰塵的灰塵入口。清潔模塊還包括設置在外殼體11內部的吸塵電機和集塵盒，吸塵電機用于使被引入到吸塵口的灰塵吸入到機器人本體1內部的集塵盒內。驅動模塊包括設置在外殼體11底部的一對移動輪13和一個前腳輪14。