[實用新型]一種船舶管道自動化高精度探傷裝置

有效

• 申請號: 201420698623.6
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN204228631U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 胡再新
• 申請（專利權）人: 九江翔升造船有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及一種管道探傷裝置，具體是一種船舶管道自動化高精度探傷裝置。

背景技術

為提高船舶管道的生產質量和安全使用周期，在制造過程中需要進行一系列檢測項目，如采用X射線對管道進行探傷檢測，通過射線透過管道所產生的信號反饋以在接收裝置上成像，進而驗證管道內部是否出現性能缺陷。從而需要一種對船舶管道自動化高精度要求的探傷裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種船舶管道自動化高精度探傷裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種船舶管道自動化高精度探傷裝置，包括支架、固定架、圖像采集裝置、X光線發射裝置、承載車和可視控制器，所述支架用于支撐船舶管道，所述固定架為圓環結構，所述固定架表面設有環狀滑軌，所述滑軌上設有滑塊，所述滑塊上設有連接架，所述圖像采集裝置設置在連接架上，所述的承載車的底部設置有四個驅動輪，所述驅動輪的外周均設置有垂直于驅動輪外輪廓的吸盤柱體，所述吸盤柱體另一端固連有吸盤，所述的承載車的頂部設置有運載平臺，所述X光線發射裝置設置在運載平臺上，所述承載車上設有承載控制機構，所述圖像采集裝置和X光線發射裝置分別與可視控制器連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述固定架上設有多個銷孔，固定架通過定位銷與船舶管道固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述運載平臺的上表面為矩形平面。

作為本實用新型再進一步的方案：所述承載控制機構包括電源、控制器、驅動電機、無線信號接收器和無線信號發射器，電源與控制器相連接，控制器的輸入端與無線信號接收器的輸出端相連，控制器的輸出端與驅動電機相連，無線信號發射器將控制信號發射給無線信號接收器，控制器接收無線信號接收器傳送的控制信號并控制驅動電機工作。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：實現了管外爬行攜帶成像系統精確自動爬行定位和自動化高精度檢測，極大的提高了檢測效率和自動化程度，在承載車的驅動輪外周安裝吸盤，有利于整個承載車在待檢測的管道內行走，提高了其行走控制的精度。

附圖說明

圖1為船舶管道自動化高精度探傷裝置的結構示意圖。

圖2為船舶管道自動化高精度探傷裝置的側視圖。

圖3為船舶管道自動化高精度探傷裝置中承載控制機構電路圖。

圖中：支架1、管道2、固定架3、滑軌4、定位銷5、滑塊6、連接架7、圖像采集裝置8、X光線發射裝置9、運載平臺10、承載車11、驅動輪12、吸盤柱體13、吸盤14、可視控制器15。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，一種船舶管道自動化高精度探傷裝置，包括支架1、固定架3、圖像采集裝置8、X光線發射裝置9、承載車11和可視控制器15，所述支架1用于支撐船舶管道2，所述固定架3為圓環結構，所述固定架3上設有多個銷孔，固定架3通過定位銷5與船舶管道2固定連接，所述固定架3表面設有環狀滑軌4，所述滑軌4上設有滑塊6，所述滑塊6上設有連接架7，所述圖像采集裝置8設置在連接架7上，所述的承載車11的底部設置有四個驅動輪12，所述驅動輪12的外周均設置有垂直于驅動輪12外輪廓的吸盤柱體13，所述吸盤柱體13另一端固連有吸盤14，所述的承載車11的頂部設置有運載平臺10，所述運載平臺10的上表面為矩形平面，所述X光線發射裝置9設置在運載平臺10上，所述承載車11上設有承載控制機構，所述承載控制機構包括電源、控制器、驅動電機、無線信號接收器和無線信號發射器，電源與控制器相連接，控制器的輸入端與無線信號接收器的輸出端相連，控制器的輸出端與驅動電機相連，無線信號發射器將控制信號發射給無線信號接收器，控制器接收無線信號接收器傳送的控制信號并控制驅動電機工作，所述圖像采集裝置8和X光線發射裝置9分別與可視控制器14連接。

本實用新型實現了管外爬行攜帶成像系統精確自動爬行定位，極大的提高了檢測效率和自動化程度，在承載車11的驅動輪12外周安裝吸盤14，有利于整個承載車在待檢測的管道內行走，提高了其行走控制的精度。