[實用新型]一種夾具

有效

• 申請號: 201420698338.4
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN204322088U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 倪劼程
• 申請（專利權）人: 江蘇捷程機動車檢測有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及汽車檢測中用到的工裝夾具領域，具體涉及一種具有四個氣缸的夾具。

背景技術

在汽車檢測維修過程中，因汽車及部分配件較重，因此，需要利用機械手吊裝夾具代替人工完成任務。傳統的夾具在吊轉時，一般都是通過氣缸的伸縮、旋轉完成的。而對于直徑較大的圓柱狀物品，因沒有特制的夾具，都是靠人工拆卸成單個的小部件進行轉移的。這種方式工作效率低，很浪費人工，造成生產成本過高。

因此，需要設計一種夾具。

實用新型內容

為解決上述技術問題，我們提出一種夾具，達到使用方便、節省人力、提高工作效率的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種夾具，包括底座、安裝盤、氣缸、L形安裝板和抓取部件，所述底座設于所述安裝盤的下端面，用于支撐整個夾具的重量；所述氣缸的數量為四個，四個氣缸呈十字形結構固定在安裝盤上表面；所述L形安裝板與氣缸的推桿端適配，且抓取部件設于所述L形安裝板下表面；所述安裝盤上表面中心設有用與機械臂相連的具有內螺紋的安裝孔。

優選的，所述抓取部件可拆卸式固定于L形安裝板上。

優選的，所述抓取部件為桿狀部件或L形部件。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

本實用新型上的四個氣缸相互配合，協同作用，可抓取直徑較大、較重的產品，將其安裝在機械臂上使用時，轉移物品省時省力，可顯著?的提高工作效率，降低生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一個實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據此附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例1中公開的一種夾具伸展狀態的平面結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例1中公開的一種夾具收縮狀態的平面結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例1中公開的一種夾具上的氣缸及其上的配件的側視結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例2中公開的一種夾具上的氣缸及其上的配件的側視結構示意圖。

圖中數字所表示的部件名稱：

2.安裝盤?3.氣缸?4.L形安裝板?6.安裝孔?7.桿狀部件?8.L形部件

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一個實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

下面結合實施例和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

實施例1.

如圖1、圖2和圖3所示，一種夾具，包括底座(圖中未畫出)、安裝盤2、氣缸3、L形安裝板4和抓取部件，所述底座設于所述安裝盤2的下端面，用于支撐整個夾具的重量；所述氣缸3的數量為四個，四個氣缸3呈十字形結構固定在安裝盤2上表面；所述L形安裝板4與氣缸3的推桿端適配，且抓取部件設于所述L形安裝板4下表面；所述安裝盤2上表面中心設有用與機械臂相連的具有內螺紋的安裝孔6。

所述抓取部件可拆卸式固定于L形安裝板4上，方便更換不同的抓取部件。

所述抓取部件為桿狀部件7(見圖3)。

實施例2.

如圖1、圖2和圖4所示，一種夾具，包括底座、安裝盤2、氣缸3、L形安裝板4和抓取部件，所述底座設于所述安裝盤2的下端面，用于支撐整個夾具的重量；所述氣缸3的數量為四個，四個氣缸3呈十字形結構固定在安裝盤2上表面；所述L形安裝板4與氣缸3的推桿端適配，且抓取部件設于所述L形安裝板4下表面；所述安裝盤2上表面中心設有用與機械臂相連的具有內螺紋的安裝孔6。

所述抓取部件可拆卸式固定于L形安裝板4上，方便更換不同的抓取部件。

所述抓取部件為L形部件8(見圖4)，L形部件的底板上設有斜坡，物品便于被抓住。

工作原理：

圖3中，當氣缸推桿伸出時，把被移動物體罩在四個桿狀部件之間，氣缸推桿縮回時，四個桿狀部件緊緊夾住被移動物體，再利用機械臂的升降功能從而轉移物品。桿狀部件的長度視實際需要而變化。

圖4中的L形部件與桿狀部件相比具有更好的抓取力，即抓取物品后，L形部件可防止物品滑落，更牢固的抓取。L形部件的尺寸及比例可根據實際需要而調整。