[實用新型]一種用于加工縫紉機主軸的自動磨床

有效

• 申請號: 201420697775.4
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204248574U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 高思帥;曹光福;陳琪;黃建勛;李海建
• 申請（專利權）人: 浙江杰克機床有限公司
• 主分類號: B24B5/00
• 分類號: B24B5/00;B24B41/00;B24B51/00
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 劉穎

技術領域：

本實用新型屬于磨床技術領域，特指一種用于加工縫紉機主軸的自動磨床。

背景技術：

現有的磨床加工一般通過人工進行裝夾、卸料，裝夾、卸料效率低，且需要專門的操作人員進行裝夾，人力成本高。在裝夾過程中，如果操作不慎容易導致操作人員受傷，存在一定的安全隱患。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種自動化程度高、操作簡單方便、效率高的用于加工縫紉機主軸的自動磨床。

本實用新型是這樣實現的：

一種用于加工縫紉機主軸的自動磨床，在床身上設置有X向導軌、Z向導軌，在Z向導軌上設置有可沿導軌移動位置的頭架、尾架，在X向導軌上設置有對工件進行磨削的磨頭機構，在床身的后側設置有立柱，在立柱之間設置有導軌，在導軌上設置有由驅動裝置帶動沿導軌來回移動的零件裝夾裝置，在床身的一側設置有自動送料裝置、卸料裝置，零件裝夾裝置從自動送料裝置上抓取工件并裝夾在頭架與尾架之間，在工件加工完畢后從頭架與尾架之間抓取工件至卸料裝置，所述的頭架、尾架、磨頭機構、零件裝夾裝置、自動送料裝置、卸料裝置均與控制系統連接。

上述的零件裝夾裝置是：包括有主體氣缸，在主體氣缸的氣缸桿的下端設置有裝夾爪安裝座，在裝夾爪安裝座上設置有裝夾爪安裝架，裝夾爪安裝架通過轉動軸設置在裝夾爪安裝座上，裝夾爪安裝架可繞轉動軸轉動，在裝夾爪安裝架上設置有兩個呈90°夾角的裝夾爪，在主體氣缸的一側設置有輔助氣缸，輔助氣缸的氣缸桿與裝夾爪安裝架連接，輔助氣缸的氣缸桿的伸縮動作帶動裝夾爪安裝架繞轉動軸轉動帶動兩個裝夾爪90°或-90°轉動，所述的裝夾爪包括有雙頭氣缸，及連接在氣缸桿兩端的兩個爪子，雙頭氣缸的氣缸桿的動作控制爪子的開閉動作，主體氣缸控制爪子的升降，雙頭氣缸、主體氣缸及輔助氣缸的動作由控制系統控制。

上述的導軌上設置有三個感應開關，在導軌的一側設置有限位感應開關和回零感應開關、另一側設置有限位感應開關，感應開關與控制系統連接，感應開關控制零件裝夾裝置在導軌上移動的行程。

上述的驅動裝置是電機、由電機驅動的同步帶機構；或是電機、由電機驅動的鏈輪、鏈條機構。

上述的自動送料裝置是：在底板上間隔設置有兩主安裝板，在兩主安裝板的兩端分別設置有連接橫板，在兩主安裝板的外側壁上分別設置有主板，在兩主板上設置有若干個一一對應的凹槽，在連接橫板上方、兩主板之內設置有呈U形的移動座，在移動座的兩立板上設置有若干個一一對應的凹槽，移動座的上平面低于主板的上平面，在主安裝板上通過安裝架設置有驅動器，驅動器的活動桿通過連接機構連接移動座，驅動器的動作帶動移動座向上頂并向前將物料往前送一個凹槽的位置，驅動器的動作由控制系統控制；

所述的卸料裝置是：包括有固定架，在固定架上固設有傾斜設置的下料盤，在下料盤上設置有下料通道，在下料通道內設置有沿下料盤長度方向來回移動的移動板，移動板與驅動器連接，驅動器驅動移動板往復移動。

上述的驅動器是氣缸或是液壓缸。

上述的連接機構是：包括有與驅動器的活動桿的一端連接的連接塊，連接塊與連接桿的一端鉸接連接，在連接桿的一側設置有T形板，T形板的上方設置有壓板，在連接桿的兩側分別設置有連接板，連接板呈7形，位于連接桿一側的連接板的一端與連接桿連接、另一端與支撐板連接，拐角部與壓板連接，位于連接桿另一側的連接板的一端與連接桿連接、另一端與托板連接，拐角部與壓板連接，在支撐板、托板的上方設置移動座，所述的壓板的前后端分別設置有感應移動座位置的感應器，感應器與控制系統連接；所述的壓板上設置有彈簧安裝孔，彈簧設置在彈簧安裝孔內，且彈簧的另一端頂緊在移動座的底平面上。

上述的T形板上設置有對連接桿的移動位置進行限位的限位擋塊，在限位擋塊上螺接有螺釘，在兩限位擋塊之間的連接桿上設置有擋板。

上述的頭架是：包括有頭架安裝座，安裝在頭架安裝座上的主軸，在主軸上設置有頂針，驅動機構驅動主軸及頂針轉動，主軸設置在頭架安裝座之外，在主軸的前端面外間隔設置有第一圓環，第一圓環通過螺釘與主軸連接，在主軸與第一圓環之間的螺釘上螺接有螺母，在第一圓環的前端面上間隔設置有第二圓環，第二圓環通過螺釘與第一圓環連接，且在第一圓環與第二圓環之間的螺釘的螺柱外套裝有彈簧，彈簧的一端頂緊在第一圓環的前端面上、另一端頂緊在第二圓環的后端面上，第二圓環的前端面上通過螺釘固設有第三圓環，第三圓環的內孔上設置有對工件進行定位的凸起，所述的主軸、第一圓環、第二圓環及第三圓環同軸線設置，頂針的尖端設置在第二圓環的中孔內，所述的第三圓環的前側面為一個凹面，其厚度由中孔出往外依次增加。