[實用新型]一種電子機械式制動裝置

有效

• 申請號: 201420697727.5
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204344762U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 周淑文;陳慶明
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 崔蘭蒔

1.一種電子機械式制動裝置，其特征在于包括減速增扭機構、運動轉換機構、浮動鉗體及電機，所述減速增扭機構設置在浮動鉗體內；

所述減速增扭機構包括一個動力輸入齒輪、一個中間軸大齒輪、一個中間軸小齒輪、兩個動力輸出齒輪和兩個過渡軸惰輪；動力輸入齒輪與中間軸大齒輪相嚙合，中間軸小齒輪分別與兩個對稱設置的過渡軸惰輪相嚙合，每個過渡軸惰輪與一個動力輸出齒輪相嚙合，兩個動力輸出齒輪對稱設置；中間軸大齒輪和中間軸小齒輪同軸固定在中間軸上，兩個過渡軸惰輪分別固定在兩根過渡軸上，中間軸和過渡軸分別通過軸承設置在浮動鉗體內；

所述運動轉換機構包括一對對稱設置的滾珠絲杠、活塞及限位塊；

電機殼體與浮動鉗體固定連接，電機軸的軸端穿過浮動鉗體設置在浮動鉗體內，動力輸入齒輪固定套裝在電機軸上；兩個動力輸出齒輪分別與兩個滾珠絲杠螺母的一端固定連接，滾珠絲杠螺母的另一端通過軸承設置在浮動鉗體上；滾珠絲杠螺母與滾珠絲杠相配合，滾珠絲杠的內端穿過動力輸出齒輪后與活塞固定連接，外端固定有限位塊，在限位塊上設置有限位平面，限位平面與制動鉗支架平面貼合，使滾珠絲杠只能做軸向平移運動；在活塞的外端固定有第一摩擦片，在浮動鉗體內固定有第二摩擦片，第一摩擦片與第二摩擦片相對設置，在第一摩擦片與第二摩擦片之間設置有制動盤，活塞的外側壁與浮動鉗體間隙配合。

2.根據權利要求1所述的電子機械式制動裝置，其特征在于在所述活塞與浮動鉗體之間設置有活塞密封圈。

3.根據權利要求1所述的電子機械式制動裝置，其特征在于在所述活塞的外端設置有活塞凸緣。

4.根據權利要求1所述的電子機械式制動裝置，其特征在于在所述第二摩擦片的內表面設置有壓力傳感器。

5.根據權利要求3所述的電子機械式制動裝置，其特征在于在所述活塞凸緣的側方設置有位移傳感器。