[實用新型]一種具有位姿修正能力的曲面導(dǎo)向鋼球式快速更換接口

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420696792.6
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204248839U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉;崔龍;李濤;張濤;張峰;李洪誼
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B25F3/00
• 分類號: B25F3/00;B25J11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種具有位姿修正能力的曲面導(dǎo)向鋼球式快速更換接口，其特征在于：包括主端口(1)和從端口(2)，其中主端口(1)插入從端口(2)的中心孔內(nèi)、并曲面配合；所述主端口(1)包括對接環(huán)(3)、上蓋板(4)、鋼球(6)、鎖定機構(gòu)(7)、驅(qū)動電機(8)、螺紋桿(9)及電連接器(10)，其中鎖定機構(gòu)(7)的一端沿軸線設(shè)有螺紋孔，另一端設(shè)有環(huán)形凹槽，所述電連接器(10)內(nèi)嵌于該環(huán)形凹槽內(nèi)，所述螺紋桿(9)的一端與鎖定機構(gòu)(7)一端的螺紋孔連接，螺紋桿(9)的另一端設(shè)有蝸輪，所述驅(qū)動電機(8)設(shè)置于上蓋板(4)的內(nèi)側(cè)、并輸出端設(shè)有與所述蝸輪嚙合的蝸桿，所述鎖定機構(gòu)(7)容置于對接環(huán)(3)內(nèi)、并另一端端部外圓周上沿周向設(shè)有鎖定槽，所述鎖定槽內(nèi)容置有多個鋼球(6)、并通過鋼球(6)將鎖定機構(gòu)(7)與對接環(huán)(3)鎖緊，所述上蓋板(4)固定在對接環(huán)(3)的外側(cè)端，所述對接環(huán)(3)的外表面為曲面。

2.按權(quán)利要求1所述的具有位姿修正能力的曲面導(dǎo)向鋼球式快速更換接口，其特征在于：所述鎖定機構(gòu)(7)的另一端端部設(shè)有便于容置在鎖定槽內(nèi)的鋼球(6)滑出的倒角。

3.按權(quán)利要求1所述的具有位姿修正能力的曲面導(dǎo)向鋼球式快速更換接口，其特征在于：所述從端口(2)包括對接塊(5)和下蓋板(6)，所述對接塊(5)為中空結(jié)構(gòu)、并內(nèi)表面為與對接環(huán)(3)外表面相配合的曲面，所述下蓋板(6)設(shè)置于對接塊(5)的外側(cè)端，所述下蓋板(6)上設(shè)有能使電連接器(10)通過的中心孔。

4.按權(quán)利要求3所述的具有位姿修正能力的曲面導(dǎo)向鋼球式快速更換接口，其特征在于：所述對接環(huán)(3)和對接塊(5)為錐曲面配合。