[實用新型]夾具結構

有效

• 申請號: 201420696750.2
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204339792U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 張錦濱
• 申請（專利權）人: 兆銘弘科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;李巖

技術領域

本實用新型涉及夾具座，特別涉及夾具座的驅動結構。

背景技術

請參閱圖1所示，圖1為現有技術夾具結構圖，夾具常設于機械手臂的末端，用于夾持物品移動，或者用于工作平臺固定物品以進行加工。夾具1通常具有可開闔的二夾桿2，亦即該二夾桿2可以相對靠近或遠離，當相對靠近時，該二夾桿2可以夾持物品，而當相對遠離時，則可以放開物品，為產業應用相當廣泛的器具。

如圖所示，現有技術夾具座的驅動結構主要包含一推桿3與二連桿4，該二連桿4各具有一轉動樞鈕5，且該推桿3通過該二連桿4牽引該二夾桿2連動，當線性移動該推桿3時，即可讓該二連桿4以該轉動樞鈕5為轉動中心進行擺動，而當該二連桿4擺動時，即可以推拉該二夾桿2相對靠近或遠離，其為夾具現有技術的驅動結構。

然而，如上所述的驅動結構，該二連桿4為與該二夾桿2之間為點接觸連接，亦即該二連桿4與該二夾桿2的接觸為單點接觸，因此當該二夾桿2遭受撞擊而承受過大沖擊時，該二連桿4與該二夾桿2的樞接處有可能會受力過大而斷裂，且單點接觸結構易有動作不精確的問題，又其長久使用之后，該二連桿4與該二夾桿2的連接處亦容易因為長久使用疲勞破壞而斷裂。顯然現有技術夾具1的驅動結構為點接觸的連接結構，其使用壽命不長，無法滿足使用上的需求。

實用新型內容

本實用新型的主要目的，在于揭露一種新的夾具結構，其通過面接觸的設計，而動作精確，且可加大接觸面積，避免集中受力，以增加使用壽命。

基于上述目的，本實用新型為一種夾具結構，其包含一基座、二夾具座與一推拉塊，其中該基座具有相連通的一水平滑槽與一垂直滑槽，該二夾具座滑設于該水平滑槽內，且該二夾具座分別具有相對該垂直滑槽面對稱設置的一傾斜滑槽，該推拉塊滑設于該垂直滑槽內，且該推拉塊于相對的兩側各設置滑入該傾斜滑槽的一滑塊。

上述的夾具結構，其中，該水平滑槽于相對該垂直滑槽處，設置覆蓋該垂直滑槽的一蓋板。

上述的夾具結構，其中，該蓋板通過多個螺絲螺鎖于該基座上。

上述的夾具結構，其中，該基座內設置一汽缸室與一活塞，該活塞滑設于該汽缸室上且分隔該汽缸室為一上氣室與一下氣室，該上氣室與該下氣室分別具有一氣孔，該推拉塊具有伸入該上氣室的一驅動桿，且該驅動桿固定于該活塞上。

上述的夾具結構，其中，該汽缸室于該基座的表面形成一汽缸開口，該汽缸開口設置一外蓋，該外蓋通過一凸緣塞入并封閉該汽缸開口。

上述的夾具結構，其中，該凸緣的環面套設一橡膠圈。

上述的夾具結構，其中，該活塞具有一凹陷環面，該凹陷環面設置接觸該汽缸室的一外止氣環。

上述的夾具結構，其中，該垂直滑槽具有一環凹槽，該環凹槽設置環繞接觸該驅動桿的一內止氣環。

據此，該二夾具座可以裝設夾頭，且當推拉該推拉塊于該垂直滑槽滑移而前進或后退時，即可通過該二滑塊分別牽引該二傾斜滑槽，讓該二夾具座連動，亦即該二夾具座會于該水平滑槽上滑移而讓夾頭開啟或閉合，由于該滑塊與該傾斜滑槽之間為面接觸，其動作精確，接觸面積大，不會有集中受力的區域，因而可以有效延長使用壽命，滿足使用上的需要。

附圖說明

圖1為現有技術夾具結構圖；

圖2為本實用新型結構圖；

圖3為本實用新型結構分解圖；

圖4為本實用新型結構剖視圖；

圖5為本實用新型推拉塊與夾具座套合結構圖；

圖6為本實用新型夾具座開啟時的結構圖；

圖7為本實用新型夾具座開啟時的結構剖視圖。

具體實施方式

請參閱圖2、圖3、圖4與圖5所示，本實用新型為一種夾具結構，其包含一基座10、二夾具座20與一推拉塊30，其中該基座10具有相連通的一水平滑槽11與一垂直滑槽12，該二夾具座20分別具有一孔22，該孔22可以分別供設置一夾頭(圖未示)，并滑設于該水平滑槽11內，且該二夾具座20分別具有相對該垂直滑槽12面對稱設置的一傾斜滑槽21，該推拉塊30滑設于該垂直滑槽12內，且該推拉塊30于相對的兩側各設置滑入該傾斜滑槽21的一滑塊31(如圖5所示)。

又該水平滑槽11于相對該垂直滑槽12處，設置覆蓋該垂直滑槽12的一蓋板40，且該蓋板40可以通過多個螺絲41螺鎖于該基座10上，該蓋板40可以覆蓋該推拉塊30，而具防塵的效果，而當需要維修的時候，只要移除該多個螺絲41即可輕易的拆下該蓋板40，而進行維修或是添加潤滑油等等。