[實用新型]射出成型設備

有效

• 申請號: 201420696446.8
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204209937U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 卓明璋;馬仁宏
• 申請（專利權）人: 寧波弘訊科技股份有限公司;弘訊科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本申請要求申請日為2014年09月16日、申請號為103216398、實用新型名稱為“射出成型設備”的中國臺灣專利申請的優先權，其全部內容通過引用結合在本申請中。

技術領域

本申請涉及一種射出成型設備，尤其是一種功能整合的射出成型設備。

背景技術

一般注塑機臺俗稱射出成型設備，是一種塑料成型設備，利用成型模具將熱塑性或熱固性的塑料制作成各種形狀的塑料制品。

現有注塑機臺上設有控制單元，以監測注塑機臺的工作狀態，并當該注塑機臺的工作狀態不符合預設參數標準時，該控制單元會對該注塑機臺進行調整，故控制單元可視為注塑機臺的核心協調系統，以協調并控制該注塑機臺精確地完成注塑工作。

如圖1A所示的射出成型取出技術，現有注塑設備通過射出機的獨立控制系統與機械手臂(PICKER)的獨立系統配合彼此信號的輸入與輸出來達到一連串的動作流程(可參考圖1E)。該射出機的獨立控制系統包括第一人機接口(Human-machine?interface，簡稱HMI)、第一控制單元與第一信號傳輸器(即輸入與輸出端，俗稱I/O端)，且該機械手臂的獨立系統系包括第二人機接口、第二控制單元與第二信號傳輸器。

如圖1B-1所示，該射出機(如全電機式)的射出系統通過HMI面板及該射出機專用的第一控制單元(如控制器)傳輸信號(如第一信號傳輸器的運動軸卡)，以驅動多個驅動器，從而帶動相對應的馬達進行射出成型的動作。其中，該第一控制單元包括第一控制邏輯芯片組及承載該控制邏輯芯片組之第一電路板，以操控該射出機的運動元件與感測元件，如圖1C所示。另外，該射出機的射出系統還包括其它現有配備，如圖1B-1所示，故不再贅述。

如圖1B-2所示，該機械手臂的取出系統通過HMI面板與按鍵配合該機械手臂專用的第二控制單元(如控制器)傳輸信號(如第二信號傳輸器之運動軸卡)，以驅動多個驅動器，從而帶動相對應的馬達來驅動該機械手臂。其中，該第二控制單元包含第二控制邏輯芯片組及承載該控制邏輯芯片組的第二電路板，以操控該機械手臂的運動元件與感測元件，如圖1C所示。另外，該機械手臂的取出系統還包括其它現有配備，如圖1B-2所示，故不再贅述。

因此，該第一控制單元與第二控制單元分別單獨進行不同的邏輯運算。

然而，在進行射出成形取出的工作時，需同時調整設定該射出機的參數與該機械手臂取出動作的參數，但使用者需分別在兩個不同的HMI面板上操作各畫面，如圖1D所示，導致增加兩者的調整配合的時間，而降低射出成形設備的整體工作效率。

再者，該射出機的射出系統與該機械手臂的取出系統為兩種不同控制系統，且分別由不同廠商設計，故常發生兩種控制系統在使用上缺乏協調性，例如，I/O點的電性結合是否有效(如圖1E所示)，因而容易造成射出成型設備之損壞。

而且，現有射出成型設備由兩個不同廠商的機臺裝置所組裝而成，導致其制造成本提高。

因此，如何克服上述現有技術的種種問題，實已成為目前業界亟待克服之難題。

實用新型內容

本實用新型提供一種射出成型設備，包括：至少一射出裝置、至少一位移裝置以及一控制裝置，該控制裝置以單一控制系統同時控制該射出裝置與位移裝置，且該控制裝置的控制系統包括一整合人機接口系統、一整合控制單元與一整合信號傳輸系統。

所述的射出成型設備中，該射出裝置為注塑裝置。

所述的射出成型設備中，該位移裝置為機械手臂。

依上述，該控制裝置通過該整合人機接口系統與該整合控制單元傳輸信號，以分別控制該射出裝置與該位移裝置動作。

依上述，該整合信號傳輸系統具有兩組運動軸卡，以傳輸信號至該射出裝置與該位移裝置。例如，該些運動軸卡系設置于同一電路板上。

依上述，該整合控制單元包含整合控制邏輯芯片組及承載該整合控制邏輯芯片組之單一電路板，以分別操控該射出裝置與該位移裝置。

由上可知，本實用新型提供的射出成型設備，將該射出裝置與該位移裝置的兩種不同控制系統整合成為一個獨立完善的控制系統。具體地，通過符合人性化操作的人機接口面板，且采用單一主控運算的核心電路板取代該射出裝置與該位移裝置原本獨立運算的電路板，從而提高控制運算的速度及邏輯上的安全性，并使用通用的標準I/O通訊協議及優化規格。

附圖說明