[實用新型]一種可自動追蹤光線的采光器

有效

• 申請號: 201420694697.2
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204285294U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 謝敦見
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F21S11/00
• 分類號: F21S11/00;F21V23/00;F21V21/15
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 韓介梅

1.?一種可自動追蹤光線的采光器，其特征在于包括采光器本體及控制電路，所述的采光器本體包括支撐底座（1）、兩個機械臂（2、3）、光強傳感器（10）、四個舵機（4、5、7、9）、鏡面支架（6）及鏡面（8），第一機械臂（2）的一端固定于支撐底座（1）上，另一端通過第一舵機（4）與第二機械臂（3）的一端連接，第二機械臂（3）的另一端通過第二舵機（5）與鏡面支架（6）連接，鏡面支架（6）通過第三舵機（7）與鏡面（8）的一個側邊連接，第一舵機（4）上裝有可自主轉動的傳感器舵機（9），光強傳感器（10）安裝在傳感器舵機（9）上；

所述的控制電路包括單片機（11）、信號放大電路（12）、四個舵機驅動電路（13-16），光強傳感器?(10)的信號輸出端與信號放大電路（12）的輸入端連接，信號放大電路（12）的輸出端連接單片機（11）的輸入端，單片機（11）的輸出端分別與第一舵機驅動電路（13）的輸入端、第二舵機驅動電路（14）的輸入端、第三舵機驅動電路（15）的輸入端及傳感器舵機驅動電路（16）的輸入端連接，第一舵機驅動電路（13）的輸出端與第一舵機（4）的輸入端連接，第二舵機驅動電路（14）的輸出端與第二舵機（5）的輸入端連接，第三舵機驅動電路（15）的輸出端與第三舵機（7）的輸入端連接，傳感器舵機驅動電路（16）的輸出端與傳感器舵機（9）的輸入端連接，四個舵機（4、5、7、9）的信號輸出端均連接單片機（11）的輸入端。

2.?根據權利要求1所述的可自動追蹤光線的采光器，其特征在于所述的第一舵機為沿舵機軸線轉動角度為150°的舵機，第二舵機為沿舵機軸線轉動角度為180°的舵機，第三舵機為沿舵機軸線轉動角度為90°的舵機，傳感器舵機為沿舵機軸線轉動角度為180°的舵機。