[實用新型]一種智能商場自動結算系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420694420.X
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204204128U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 牛光濤;肖丹;蕭遠明;黃燕;王小余
• 申請（專利權）人: 肖丹
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00;G06Q30/02
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠

1.一種智能商場自動結算系統(tǒng)，其特征在于，包括商品電子價簽、自助稱重裝置、購物戒指、手機、購物籃和商場自動結算設備，所述商場自動結算設備包括購物籃移動架、視覺識別裝置、撿貨機械裝置、條碼和RFID識別裝置臺、防盜解碼裝置、包裝機械裝置臺、結算臺、防盜檢測門和自動通道門；

所述商品電子價簽替代商場目前使用的價格標簽，內(nèi)置RFID近場通訊電子芯片，可寫入并顯示和該商品相關的信息，包括生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、商品條碼、商品成份及商品價格，且能和手機通訊交換商品信息；

所述手機為購物者自有的智能手機，該智能手機需有無線近場通訊功能：NFC通訊或者藍牙通訊或者WIFI通訊；

所述購物戒指是商場提供給購物者用于實現(xiàn)自助購物的工具，用于獲取購物者所挑選商品的信息和購物者的位置信息，并把該商品信息傳給購物者自己的智能手機；

所述自助稱重裝置用于顧客自己計量需要稱重的商品，打印需要貼在商品上的條碼小票，且能和手機通訊交換商品信息；

所述購物籃內(nèi)設置有若干個用于視覺識別裝置快速、準確的對購物藍內(nèi)的商品進行定位、商品輪廓計算的識別定位特征點；

所述購物籃設于購物籃移動架上，所述購物籃移動架上設有縱向運動軸和橫向運動軸，以帶動購物籃縱向和橫向的移動；

所述撿貨機械裝置包括撿貨機械臂、撿貨機械手，其中，所述撿貨機械臂可橫向和垂直方向移動，以便使撿貨機械手抓取購物籃內(nèi)的商品并把商品放置到條碼和RFID識別裝置臺上；所述撿貨機械手，安裝在撿貨機械臂上，用于抓取商品，可進行打開和關閉，撿貨機械手末端帶有觸覺傳感器、吸盤和若干個撿貨機械指，觸覺傳感器用于感知商品，吸盤用于可靠的抓取商品，撿貨機械指用來協(xié)調(diào)靈活的抓取動作；

所述視覺識別裝置用于掃描購物籃內(nèi)的商品，并根據(jù)掃描結果，結合激光定位和雷達定位計算單體商品的形狀和位置，并通知所述購物籃移動架和撿貨機械臂做相對的移動；

所述條碼和RFID識別裝置臺上安裝有若干個360度全方位掃描器，掃描放置在條碼和RFID識別裝置臺上商品的條碼信息；所述條碼和RFID識別裝置臺上安裝有電子秤，與系統(tǒng)中該條碼所對應的商品重量相比較，以進一步核對商品，所述條碼和RFID識別裝置臺上還安裝有RFID讀寫器，可對帶有RFID標簽的商品進行自動識別；

所述防盜解碼裝置安裝于所述條碼和RFID識別裝置臺上，對帶有防盜標簽的商品進行解碼；

所述包裝機械裝置臺包括包裝機械臂、包裝機械手和包裝臺，其中包裝機械臂，可橫向和垂直方向移動，以便使包裝機械手抓取條碼和RFID識別裝置臺上的商品并把商品放置到包裝臺的購物袋內(nèi)；包裝機械手，安裝在包裝機械臂上，用于抓取商品，可進行打開和關閉，包裝機械手末端帶有觸覺傳感器、吸盤和若干個包裝機械指，觸覺傳感器用于感知商品，吸盤用于可靠的抓取商品，包裝機械指用于協(xié)調(diào)靈活的抓取動作；包裝臺用于放置購物袋，用于包裝顧客所選購的商品；

所述結算臺包括結算刷卡器、自助現(xiàn)金接收設備，通過非接觸NFC技術或者藍牙WIFI通訊技術或者人體通訊技術與手機進行結算信息確認；顧客可在結算刷卡器上刷銀行卡或者會員卡進行結算或者通過自助現(xiàn)金接收設備現(xiàn)金支付商品貨款或者進行網(wǎng)上支付結算；

所述防盜檢測門安裝在自動結算工作臺的自動通道門處，用于檢測所購買商品是否結算，對于有未付款商品的行為進行警示；

所述自動通道門在結算商品成功后自動打開。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能商場自動結算系統(tǒng)，其特征在于，所述購物戒指內(nèi)設有NFC讀寫模塊、定位模塊、通訊模塊和商場防盜標簽；

NFC讀寫模塊，用于讀取商品電子標簽的信息；

定位模塊，用于計算持有購物戒指的顧客在商場某個點的位置信息；

通訊模塊，用于與購物者的手機通訊，把商品信息和位置信息傳送給手機；

商場防盜標簽，提醒購物者使用后把購物戒指放到指定位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能商場自動結算系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括顯示終端，所述顯示終端用于顯示顧客的商品采購信息和結算信息，便于顧客與自己的手機所記錄的商品信息進行比對。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能商場自動結算系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括打印終端，所述打印終端用于打印顧客采購清單和結算清單的憑據(jù)。