[實用新型]一種吸盤機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420693923.5 | 申請日： | 2014-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN204339777U | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 饒開尚;饒開宏;潘貽龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 沃科諾（福建）環(huán)保能源有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J15/06;B25J18/02 |
| 代理公司： | 泉州勁翔專利事務(wù)所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 湯國開 |
| 地址： | 364000 福建省龍巖*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 吸盤 機械手 | ||
1.一種吸盤機械手，包括設(shè)有若干個真空吸盤的吸盤架，其特征在于：還包括移動座，所述吸盤架與移動座可轉(zhuǎn)動連接，所述移動座上設(shè)有供手握住推動的手柄；所述移動座的上部可轉(zhuǎn)動鉸接有升降氣缸，所述升降氣缸的上端可懸掛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤機械手，其特征在于：所述吸盤架與移動座之間設(shè)有吸盤架氣缸，所述吸盤架氣缸的缸體可轉(zhuǎn)動設(shè)置在吸盤架上、活塞桿可轉(zhuǎn)動鉸接在移動座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吸盤機械手，其特征在于：所述移動座上設(shè)有可控制升降氣缸伸縮的升降搖桿、控制控制吸盤架氣缸的轉(zhuǎn)動搖桿、控制真空吸盤開關(guān)的吸盤搖桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤機械手，其特征在于：所述吸盤架與移動座之間通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤機械手，其特征在于：還包括固定在天花板或支架上的吊繩，所述升降氣缸懸掛在吊繩上。
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